[实用新型]一种异地定点挂绳器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种异地定点挂绳器，属于空中展放轻型引绳施工领域。

背景技术

输电线路施工普遍存在于偏远山区、茂密森林，引绳展放困难重重，送变电行业利用飞行器在线路上展放轻型引绳导引架线，输电线路某些塔位地形处境独特，山高林深，人员到位费时费力，即使到位，区域狭隘，飞行器起降困难，造成施工不便。

实用新型内容

针对现有技术中存在的飞行器起降困难，施工不便的问题，本实用新型提出一种安装在架线多旋翼飞行器底部用于异地定点悬空挂绳的异地定点挂绳器。

本实用新型的技术方案是：一种异地定点挂绳器，包括舵机、舵盘、舵机架和夹绳器，所述舵机与旋翼电连接，所述舵机架安装在旋翼底部，所述舵机固定在所述舵机架上，所述舵机上设有舵盘，所述舵盘与舵机转动连接，所述舵盘与所述夹绳器连接。

优选地，所述舵盘通过螺栓与夹绳器连接。

优选地，所述夹绳器转动范围为0°-  90°，且夹绳器内放置绳球。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的异地定点挂绳器，解决飞艇在没有起降场地的线路塔位上落绳挂绳的准确性，通过选用与飞艇讯号接收机相配套的舵机，通过遥控器控制，使异地挂绳变得很容易。

附图说明

图1为本实用新型异地定点挂绳器的结构示意图；

图中：1舵机架，2舵盘，3夹绳器，4舵机。

具体实施方式

结合附图对本实用新型做进一步的说明：

如图1所示，一种异地定点挂绳器，安装在旋翼飞行器下面一个竖板上，包括舵机4、舵盘2、舵机架1和夹绳器3，所述舵机4与旋翼电连接，所述舵机架1安装在旋翼底部，所述舵机4固定在所述舵机架1上，所述舵机4上设有舵盘2，所述舵盘2与舵机4转动连接，所述舵盘2与所述夹绳器3连接。

其中，所述舵盘2通过螺栓与夹绳器3连接。

所述夹绳器转动范围为0°-  90°，且夹绳器内放置绳球。

夹绳器由舵机控制，活动范围为0°-  90°，绳球放在夹绳器的勺子里，以垂直竖板为0°开始，在0°- 40°内绳球是夹紧的，大于40°绳球逐渐开始松脱，角度大于70°后，绳球完全脱落，达到放绳的目的。

本实用新型的异地定点挂绳器通过高强度的螺栓安装在在架线多旋翼飞行器的底部，该异地定点挂绳器通过遥控控制，其中舵机的信号线与多旋翼的接收机相连接，具体工作程序如下：

1.多旋翼起飞前在底部安装上事先缠好的拖挂引绳绳球，起飞后由高空人员指挥悬停在目标塔顶10米处，操作手开启抛绳开关；

2.遥控器发出信号给多旋翼；

3.多旋翼接受指令后，传信号给舵机；

4.舵机动作，传动定点挂绳器开启装置；

5.拖挂引绳抛下，完成挂绳开始牵引。

本实用新型的异地定点挂绳器，解决飞艇在没有起降场地的线路塔位上落绳挂绳的准确性，通过选用与飞艇讯号接收机相配套的舵机，通过遥控器控制，使异地挂绳变得很容易。

最后应说明的是：以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。