[实用新型]一种钢锹握手端自动打钉机

权利要求书

1.一种钢锹握手端自动打钉机，其特征在于，该打钉机包括一个可自轴旋转的转动平台，以及设置在所述转动平台一侧的打钉平台，转动平台的上表面设置有用于固定钢锹握手端的固定夹具，所述打钉平台上设置有摇臂组件，所述摇臂组件可沿垂直方向升降，并在靠近转动平台的一侧设置有可打开或闭合的打钉口，当转动平台转动至所述摇臂组件的垂直方向时，摇臂组件调整其与转动平台的相对高度使钢锹握手端进入打钉口的开口中，打钉口闭合将钢锹握手端两侧的钉柱楔进钢锹握手端内。

2.根据权利要求1所述的钢锹握手端自动打钉机，其特征在于，所述摇臂组件包括两个摇臂，两个摇臂呈“八”字形对称设置在打钉平台的上表面，摇臂的中部与所述打钉平台铰接，在两个摇臂之间设置有复位弹簧和第一气缸，所述第一气缸与一块梯形斜铁的下底相连，两个摇臂的一端紧邻于所述梯形斜铁的两腰旁，另一端形成所述打钉口，所述梯形斜铁在第一气缸的作用下进行往复运动，在所述复位弹簧的配合下使两个摇臂沿其铰接处做摇摆运动，使所述打钉口闭合或打开。

3.根据权利要求2所述的钢锹握手端自动打钉机，其特征在于，所述打钉平台内设置有第二气缸，所述第二气缸与打钉平台的上表面相互垂直，第二气缸的底部设置在打钉平台的机架内，第二气缸的活塞杆与打钉平台的上表面相连，打钉平台上表面远离转动平台的一侧为可转动的铰链结构，所述第二气缸的活塞杆做往复运动使打钉平台的上表面沿所述铰链结构转动并调整其与转动平台的相对高度。

4.根据权利要求2或3所述的钢锹握手端自动打钉机，其特征在于，在所述转动平台的下方设置有一个同轴的棘轮，所述棘轮上设置有若干齿槽，在所述转动平台上还设置有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆的一端设置有滑动卡口，所述滑动卡口可滑动地套装在棘轮的外侧边沿上，第三气缸活塞杆的往复运动与摇臂组件的调整高度运动一致。

5.根据权利要求4所述的钢锹握手端自动打钉机，其特征在于，所述转动平台的下表面设置有中空的定位套，所述定位套的开口方向向下，定位套的正下方设置有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆正对准上方的定位套。