[实用新型]一种卷扬马达液压系统及起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种卷扬马达液压系统及起重机。

背景技术

失速是指：马达由于外负载作用，转速不受控制，出现加速转动的现象。补油是指：当马达承受负载力矩的方向和马达的转向一致时，由于泄漏及负载带动马达加速转动，导致马达进油侧供油不足，此时另接一条油路来弥补供油量不足。

随着建设工程的大型化发展，起重机日趋向大型化的方向发展，技术人员通过提高起重臂的长度、起升高度等技术手段保障起重机的各项性能指标。为了改善主起重臂的挠度过大影响主起重臂的吊重性能的状况，从而引入了超起装置。

在大吨位起重机上，超起装置作为提升产品起重性能的重要机构之一，其工作的稳定性和安全性直接影响整机的安全性和生命周期。通过使用超起装置，增加了主臂中远距离的吊重性能，在调整主臂工况时，需要将超起锁止油缸缩回，进而使超起卷扬处于解锁状态。当超起油路供油不足时，在钢丝绳等外载力矩作用下，就可能出现失速现象，轻者造成超起装置破坏，重者造成车毁人亡的大型事故。

超起钢丝绳的长度需要根据吊臂臂长的变化作相应的调整，以保持其工作状态，缩臂时，控制马达转动，随着吊臂回缩速度将钢丝绳卷入卷筒；此过程中，为了使钢丝绳能够紧绕在卷筒上，需要卷扬马达提供一定的反扭矩。在吊臂回缩时，卷扬马达向内卷入超起钢丝绳，当卷筒速度略大于缩臂速度时，即可保证反扭矩的存在。伸臂时，卷扬马达左右腔连通使其处于浮动状态，超起钢丝绳即可随着吊臂前伸向外放出；然而，由于此状态下超起卷扬处于浮动状态，当吊臂在伸出一定程度时，超起钢丝绳的自重将会带动超起卷扬运动，此时需要马达提供一定的反扭矩来抵消钢丝绳的自重，由于长时间放置马达壳体里液压油会泄漏掉，或者运动过程中无法对卷扬马达进行正常的补油，则会导致卷扬马达一腔形成负压，引发失速现象。

为克服该问题，现有技术通常在马达起口设置一背压阀以降低马达失速的可能。但背压阀无法保证零泄漏，即卷扬马达长时间放置不用则会导致马达壳体即管路中液压油泄漏至油箱中，使得钢丝绳在拖动马达运动时，马达因为没有足够的液压油提供相应的扭矩，从而引起失速。

现有的超起卷扬液压系统具有以下缺点：1、无制动回路，安全可靠性低；2、当超起卷扬长时间放置后突然解锁时，卷扬无其它安全保护措施，有失速的风险。

实用新型内容

本实用新型提供一种卷扬马达液压系统及起重机，本实用新型的主要目的是通过增加卷扬制动器来提高超起卷扬的可靠性、有效地避免失速现象的发生、增加超起工作的安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种卷扬马达液压系统，包括卷扬马达、换向阀和卷扬制动器；

换向阀的第一工作油口连接于卷扬马达的起口、第二工作油口连接于卷扬马达的落口、进油口连接于驱动油路、回油口连接于回油油路，换向阀用于控制卷扬马达的起口、落口分别与驱动油路或回油油路连通；当卷扬制动器开启时，卷扬马达解除制动；当卷扬制动器锁死时，对卷扬马达实施制动。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，卷扬马达液压系统还包括制动器控制阀，制动器控制阀用于控制卷扬制动器的开启和锁死。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，卷扬制动器通过制动工作油路经由制动器控制阀连接于驱动油路和溢流油路。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，制动器控制阀为二位三通换向阀，二位三通换向阀的工作油口连接于制动工作油路、进油口连接于驱动油路、回油口连接于溢流油路，通过二位三通换向阀的换向使得制动工作油路选择性地与驱动油路或溢流油路连通。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，卷扬制动器的有杆腔通过制动工作油路连接于制动器控制阀的工作油口。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，卷扬马达液压系统还包括压力阀，压力阀的进油口与驱动油路连通、出油口与制动器控制阀的进油口连通。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，压力阀包括阻尼塞、减压阀和溢流阀，阻尼塞的进油口与驱动油路连通、出油口与减压阀的进油口连通，减压阀的出油口分别与制动器控制阀的进油口、溢流阀的进油口连通，溢流阀的出油口与溢流油路连通。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，减压阀和溢流阀将驱动油路的压力减压至2.5MPa。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，换向阀为三位四通电磁换向阀。

本实用新型还提供了以下技术方案：

一种起重机，起重机包括如上所述的卷扬马达液压系统。