[实用新型]钻机液压支腿自动调平系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及石油物探技术领域，尤其涉及一种钻机液压支腿自动调平系统。

背景技术

在石油物探钻机车液压支腿电液比例调平应用领域中，现有技术采用的是人工手动操作，操作方式简单，没有超压警报和自动保护功能，安全防护性差，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种钻机液压支腿自动调平系统，用以实现石油物探钻机车的自动调平的效果，该系统包括：

液压电磁阀26、液压支腿1～4、电子控制单元ECU10、电磁线圈6～9和20～23、压力传感器13～16、倾角传感器17；其中：

连接液压支腿的压力传感器13～16，一支液压支腿上连接一个传感器，每个传感器用于检测所连接的液压支腿的工作状态；

倾角传感器17，用于检测各液压支腿的水平位置；

电磁线圈与液压电磁阀26相连，用于控制各液压支腿的伸缩；

ECU10，与压力传感器13～16、倾角传感器17、电磁线圈相连，用于根据压力传感器、倾角传感器的检测信号，通过电磁线圈和液压电磁阀控制各液压支腿的伸缩。

一个实施例中，电磁线圈6～9和20～23与液压电磁阀26相连，其中，四个电磁线圈控制伸出，四个电磁线圈控制回缩，每组电磁线圈各包含一个控制伸出的电磁线圈以及一个控制回缩的电磁线圈，每组电磁线圈与液压电磁阀共同控制一支液压支腿的伸缩。

一个实施例中，所述的系统进一步包括：

超压报警器24，用于在出现超压时，发出告警。

一个实施例中，所述的系统进一步包括：

燃油控制电磁阀19，用于在出现超压时，切断发动机29的燃油供应。

一个实施例中，所述的系统进一步包括：

ECU进一步用于在出现超压时，通过电磁线圈和液压电磁阀控制各液压支腿的复位，并切断各液压回路的高压油供给并导入液压油箱27。

本实用新型实施例提供的技术方案，能够保证钻机车的井架快速准确地垂直于地面，减轻司钻劳动强度，使钻机安全可靠的正常工作，使钻机车通过液压支腿在ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元；还可称为电脑、微机、微处理器、微控制器等)的控制下进行迅速准确的电液比例自动调平，实现了石油物探钻机车的自动调平的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型实施例中钻机液压支腿自动调平系统结构示意图；

图2为本实用新型实施例中钻机液压支腿自动调平系统的使用方法实施流程示意图；

图3为本实用新型实施例中用于钻机液压支腿自动调平系统的微控制器结构示意图；

图4为本实用新型实施例中仪表盘按钮及指示灯位置示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

本实用新型实施例中提供的技术方案，为石油物探钻机车提供一种安全可靠、操作简便、迅速准确，且设计有相对完备的安防和警报系统的液压支腿电液比例自动调平系统。下面进行说明。

图1为本实用新型实施例中钻机液压支腿自动调平系统结构示意图，如图1所示，该系统中包括：液压电磁阀26、液压支腿1～4、ECU10、电磁线圈6～9和20～23、压力传感器13～16、倾角传感器17；其中：

连接液压支腿的压力传感器13～16，一支液压支腿上连接一个传感器，每个传感器用于检测所连接的液压支腿的工作状态；

倾角传感器17，用于检测各液压支腿的水平位置；

电磁线圈与液压电磁阀26相连，用于控制各液压支腿的伸缩；

ECU10，与压力传感器13～16、倾角传感器17、电磁线圈相连，用于根据压力传感器、倾角传感器的检测信号，通过电磁线圈和液压电磁阀控制各液压支腿的伸缩，其中，根据倾角传感器的检测信号确定液压支腿中处于最低位置的液压支腿，通过电磁线圈和液压电磁阀控制该液压支腿首先伸出并达到预设位置后，以该液压支腿的位置作为调平基准，通过电磁线圈和液压电磁阀控制其他液压支腿进行调平。