[实用新型]一种气门锁夹组件分拣组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及发动机装配设备，具体涉及一种气门锁夹组件分拣组装设备。

背景技术

目前发动机各零部件的组装大多数采用手工方式完成，如发动机气缸的弹簧座与气门锁夹的组合装配，由装配工人将两片气门锁夹分别放入弹簧座安装孔中，由于气门锁夹为两个半圆小片，而弹簧座只有拇指大小，将两个半圆形气门锁夹置入弹簧座的过程操作十分不方便，存在装配效率低的问题，很难适应大规模生产的需要。

在2004年9月9日申请，2005年9月21日公开的中国实用新型专利说明书CN2726793Y公开了一种弹簧座与气门锁片自动组合机，包括两气门锁片振动送料机、弹簧座振动送料机和机械手，只需要将弹簧座与气门锁片分别放入不同的振动送料机，由振动送料机将其准确送入下料管，再由机械手拾取弹簧座完成与气门锁片的组合。因为该设备没有弹簧座与气门锁片组合后检测的机构，如果气门锁片没有在弹簧座内安装到位，无法检测到，会影响后续装配工作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以检测气门锁夹是否在弹簧座内安装到位，并且可以将没有安装到位的气门锁夹和弹簧座自动剔除的气门锁夹组件分拣组装设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括防护组件、转盘机构、弹簧座上料机构、锁夹合装机构、合装检测机构、自动出料机构、剔料机构和操作箱组件。

所述防护组件包括呈矩形的框架本体和柜体，框架本体设置在柜体上端，操作箱组件包括操作箱和操作箱支架，操作箱支架的下端与柜体连接，操作箱支架的下端与操作箱连接。

所述转盘机构包括分度转盘、电机、减速器和分度平台，在柜体的上端设有分度平台支架，在分度平台支架的中部设有减速器支承板，在分度平台支架的上端设有分度平台，电机设在柜体上并处在减速器支承板的下方，减速器设在减速器支承板上，减速器的高速端通过皮带轮与电机连接，减速器的低速端与分度转盘连接，分度平台设有通孔，通孔的直径大于分度转盘的直径，分度转盘设在通孔内，并且分度转盘的端面高于分度平台的端面，分度转盘的外径边缘设有均布的安装开口槽。

所述弹簧座上料机构包括弹簧座放料斗、弹簧座上料盘、弹簧座料道、第一振动器、第一振动器支座和弹簧座上料支座，弹簧座上料支座设在柜体上，在弹簧座上料支座上设有弹簧座放料斗和弹簧座上料盘，弹簧座放料斗的下端口设在弹簧座上料盘的上端口的上方，弹簧座料道的一端与弹簧座上料支座连接，并且弹簧座料道与弹簧座上料座连接的一端的端口和弹簧座上料盘的下端口相接，弹簧座料道的另一端与分度平台连接，并且弹簧座料道与分度平台连接的一端的端口处在安装开口槽所在圆周的上方，第一振动器支座设在柜体上，第一振动器支座的上端设有第一振动器，第一振动器的上端与弹簧座料道的下端连接，第一振动器的一侧设有第一振动器连接杆，第一振动器连接杆与分度平台螺栓连接。

所述锁夹合装机构包括锁夹合装上料盘、锁夹合装料道、锁夹合装上料盘支座、第三振动器、第三振动器支座、锁夹合装放料盘、分料器和分料器安装座，锁夹合装上料盘支座设置在柜体上，锁夹合装上料盘支座的上端设有锁夹合装上料盘，第三振动器支座设置在柜体上，第三振动器支座的上端设有第三振动器，第三振动器的上端设有锁夹合装放料盘，锁夹合装放料盘的下端口处在锁夹合装上料盘的上端口的上方，分料器安装座设在分度平台上，分料器安装座上设有分料器和锁夹合装料道，锁夹合装料道设在分料器的上方，在分料器内设有两个分料输送道，两个分料输送道与分料器的上端形成两个分开的锁夹进料口，两个分料输送道与分料器的下端形成两个并列在一起的锁夹出料口，锁夹出料口位于安装开口槽所在圆周的上方，锁夹合装料道内设有两个锁夹送料道，两个锁夹送料道的出料口设在分料器的锁夹进料口的上方，锁夹合装上料盘的下端口与锁夹合装料道的上端口连接。

所述合装检测机构包括检测气缸、检测感应器、过渡块、检测安装座和检测头，检测安装座设置在分度平台上，检测安装座上设有检测气缸和检测感应器，检测气缸的气缸杆通过过渡块与检测头连接，检测头设在分度转盘的安装开口槽所在圆周的上方。