[实用新型]焊接机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，特别是涉及一种焊接机械手。

背景技术

焊接是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。人工焊接存在着人工定位不准确，焊点的一致性及质量不高等缺点。随着人力成本的不断提高，人工焊接的劣势日益凸显。现有的焊接机械手等焊接装置，大都结构复杂，操作起来不方便，并且存在焊接死角以及定位不准确等缺点。基于此，有必要设计一种成本更低、精度更高的焊接设备。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种可实现焊条前后左右运动，全方位无死角的焊接装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种焊接机械手，包括底座、上支架、前支架、传动装置、焊接机构；底座上安装有第一丝杠，上支架的底部通过丝杠螺母与底座连接；所述上支架上安装有第二丝杠，前支架通过丝杠螺母与上支架连接；前支架上设置有传动装置；传动装置上安装有滑块，所述滑块与焊接机构连接。

所述的焊接机构包括电机、焊接轴、轴座、夹持部件、焊条，滑块与第一电机连接；第一电机上安装有焊接轴，轴座安装在焊接轴上；第二电机安装在轴座上，与夹持部件连接；焊条固定在夹持部件的前端。

所述的传动装置为皮带传动，包括皮带轮、皮带，皮带轮固定在前支架的前端，皮带主动轮与电机连接，驱动皮带运动。

本实用新型的焊接机械手结构简单，便于操作，自动焊接，定位准确，焊接无死角。      

附图说明

图1是本实用新型的焊接机械手的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种焊接机械手，包括底座1、上支架3、前支架5、焊接机构；底座1上安装有第一丝杠2，上支架3的底部通过丝杠螺母与底座1连接；上支架3上安装有第二丝杠4，前支架5通过丝杠螺母与上支架3连接；第一丝杠和第二丝杠分别与电机（图中未标示出）连接，由电机提供动力，上支架3可在底座1上前后滑动，前支架5可在上支架3上作上下滑动；前支架5上安装有传动带，皮带轮固定在前支架的前端，皮带主动轮与电机6连接；皮带13上安装有滑块7，在电机6带动下，滑块7沿着皮带13左右运动。滑块7与第一电机8连接；第一电机8上安装有焊接轴9，第一电机8带动焊接轴9可实现360°旋转。焊接轴9上安装有轴座14；第二电机10安装在轴座14上，第二电机10与夹持部件11连接，焊条12固定在夹持部件11的前端；第二电机10可带动夹持部件11在平面内活动，夹持部件11带动焊条12运动，基于此实现焊条12的无死角焊接。