[实用新型]管道焊接装置

权利要求书

1.一种管道焊接装置，包括一个焊接机，其特征在于：所述的焊接机设置在一个滑动座上，所述的滑动座设置在一个水平悬臂上，滑动座与所述的水平悬臂之间设置为沿水平悬臂长度方向的滑动副，水平悬臂设置在一个立柱上，水平悬臂与所述的立柱之间设置为沿立柱高度方向的滑动副，立柱的下端设置在一个旋转平台上，所述的旋转平台设置在一个底座上，旋转平台与所述的底座之间设置为转动副，底座的下方设置有两根平行设置的导轨，底座与所述的导轨之间设置有沿导轨延伸方向的滑动副，水平悬臂与立柱之间设置有升降机构。

2.如权利要求1所述的管道焊接装置，其特征在于：滑动座与水平悬臂之间设置有牵引机构。

3.如权利要求1所述的管道焊接装置，其特征在于：旋转平台与底座之间设置有旋转驱动机构。

4.如权利要求1所述的管道焊接装置，其特征在于：底座与导轨之间设置有牵引机构。

5.如权利要求1所述的管道焊接装置，其特征在于：导轨沿曲线方向延伸。

6.如权利要求1所述的管道焊接装置，其特征在于：导轨由截面呈工字型的型钢构成。

7.如权利要求1所述的管道焊接装置，其特征在于：水平悬臂上设置有配重块，所述的配重块与水平悬臂之间设置为沿水平悬臂长度方向的滑动副，配重块与滑动座分别位于立柱的两侧。