[实用新型]一种高度可调的充电装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种充电装置，尤其涉及一种高度可调的充电装置。

背景技术

目前，变电站巡检机器人一般采用可充电电池作为能源载体，这就要求对电池自动充电来保证变电站巡检机器人能够长期自主工作。但是，变电站巡检机器人工作环境恶劣，道路高低不平，而机器人充电座与充电桩的充电机构之间的配合精度又要求很高，这就使得充电操作不到位的情况时有发生。

因此，就需要有一种可以调节的充电装置，来满足变电站巡检机器人自动充电的要求。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上面描述的问题。本实用新型的目的是提供一种高度可调的充电装置，该充电装置不仅能够保证机器人充电时伸出的直线精度，而且能够对充电装置的高度进行调节，提高充电作业的安全系数。

本实用新型提供一种高度可调的充电装置，所述高度可调的充电装置包括主体和n个高度调节机构，其中n为大于2的偶数，其中，所述n个高度调节机构对称地设置在所述主体的左侧和右侧，所述n个高度调节机构分别包括高度调节下座和高度调节上座，所述高度调节下座与所述主体连接，并且所述高度调节下座与所述高度调节上座可调地连接。

其中，所述高度调节下座包括第一部分和第二部分，所述高度调节下座的第一部分与所述主体连接，所述高度调节下座的第二部分通过调节螺栓和螺母与所述高度调节上座可调地连接；并且，所述高度调节上座上设置有至少一个竖向导轨槽，所述高度调节下座的第二部分通过固定螺钉固定在所述至少一个竖向导轨槽中。

其中，所述高度调节下座的第一部分与所述高度调节下座的第二部分互相连接，构成“┛”型结构。

其中，所述高度调节上座包括第一部分、第二部分和第三部分，所述高度调节上座的第一部分与所述高度调节下座的第二部分可调地连接，所述至少一个竖向导轨槽设置在所述高度调节上座的第二部分上。

其中，所述高度调节上座的第一部分、所述高度调节上座的第二部分和所述高度调节上座的第三部分依次互相连接，构成型结构。

其中，所述高度可调的充电装置还包括充电连接块，所述充电连接块上设置有滑块，在所述主体顶部沿长度方向设置有直线导轨，所述滑块位于所述直线导轨内。

其中，所述主体的后端设置有电机，所述电机与所述滑块相连接。

其中，所述高度可调的充电装置还包括充电极片固定后座、充电极片固定前座，和充电极片，所述充电连接块、所述充电极片固定后座、所述充电极片固定前座和所述充电极片依次连接，并且所述充电极片伸出所述充电极片固定前座的正面。

其中，在所述充电极片固定前座的正面的上部设置有第一限位开关，在所述充电极片固定前座的正面的下部设置有第二限位开关。

其中，所述高度可调的充电装置(2)是机器人充电用的充电装置。

本实用新型的高度可调的充电装置，是一种多自由度、空间位置可进行调节的充电装置，其通过在主体的左侧和右侧对称地设置高度调节机构，并且通过高度调节下座与高度调节上座之间的可调地连接，实现了机器人充电过程中充电座与充电装置之间的高配合精度，克服了充电操作不到位的情况。

参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本实用新型的其他特性特征和优点将变得清晰。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示例性地示出了根据本实用新型的高度可调的充电装置的示意图；

图2示例性地示出了根据本实用新型的高度可调的充电装置的俯视图；

图3示例性地示出了根据本实用新型的高度可调的充电装置的左视图；

图4示例性地示出了根据本实用新型的高度可调的充电装置的高度调节下座的示意图；

图5示例性地示出了根据本实用新型的高度可调的充电装置的高度调节上座的示意图；

图6示例性地示出了根据本实用新型的高度可调的充电装置的主视图。