[实用新型]一种用于制瓶机的成品转移机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种制瓶机，具体是指一种用于制瓶机的成品转移机构。

背景技术

目前，制瓶机的使用过程中，当玻璃瓶体在模具中成型之后，需要类似于机械手的机构将玻璃瓶体从模具位置中取出，由于玻璃瓶体在模具中成型后，在转移过程中不仅仅需要将瓶体从模具中取出，并且需要产品保持垂直状态，瓶口朝上，平稳移出。

上述动作是通过一个瓶钳先抓住瓶体，然后利用安装在瓶钳上的一个翻转臂进行180°旋转，而翻转臂的翻转是通过一个设置在翻转臂末端的齿轮，齿轮上配合设有一根竖直向上的齿条，齿条上接有气缸或油缸的活塞杆，利用气缸或油缸的活塞往复运动，带动齿轮的转动、悬臂的翻转。

该翻转机构虽然结构简单，但是存在一个很大的缺陷，当需要翻转的瓶体质量较小时，利用油缸或气缸进行翻转时，瓶体翻转中产生的重力惯性在油缸或气缸的控制范围内，能实现相对较为缓慢、稳定的翻转，但是随着市场的需求 ，对体积较大的瓶体需求量有所上升，制备体积较大的瓶体，由于瓶体自身质量较大，在翻转过程中当瓶体从翻转的最高点向最低点移动时，会受到较大的重力影响，从而致使油缸或气缸无法实现缓慢、稳定移出，有时产生瓶体与台面的碰撞，产生破裂等。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种用于制瓶机的成品转移机构，该成品转移机构采用伺服电机驱动，整个翻转过程速度可调控，并且在翻转过程中不受所翻转的瓶体质量影响，翻转角度、翻转速度都是可调控的，瓶体移动的位置精度高，并且利用伺服电动机驱动，整个翻转过程更加迅速，大大提升了整台设备的制瓶速度及成品率，效率提高30%以上。

本实用新型的技术解决方案是，提供如下一种用于制瓶机的成品转移机构，包括支撑柱，所述支撑柱顶部设有托板，所述托板上设有蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器的动力输入端位于顶部，所述蜗轮减速器的动力输出端通过联轴器接有伺服电动机，所述蜗轮蜗杆减速器的动力输出端接有动力输出轴盘，动力输出轴盘上接有水平设置的驱动轴，所述驱动轴外侧端部接有与驱动轴垂直设置的翻转臂，所述翻转臂的末端接有钳瓶爪。

采用以上技术方案，利用伺服电动机作为整个动力的驱动，首先在设备自身运行中更加便捷，改为用电驱动，无需在增设油压和气压设备，自动化程度更高，并且转动速度大大提升，提高了生产效率，利用伺服电动机控制翻转臂的角度和位置，精度更高，有效防止了因位置精度不够造成的瓶体伤害。

作为优选，所述翻转臂上设有行星齿轮。采用本技术方案，增加行星齿轮，主要目的是为翻转臂在翻转过程中，使产品一直保持垂直状态、平稳移出。

作为优选，所述托板与支撑柱之间为焊接，且托板与支撑柱上设有加强筋板。采用本技术方案，可以更好的将托板固定在支撑柱上，提高连接强度，稳定性好，避免伺服电动机和蜗轮蜗杆减速器动作时产生共振，将托板振离掉支撑柱。

作为优选，蜗轮蜗杆减速器的动力输出端的对侧设有与手动驱动手柄，所述手动驱动手柄与动力输出端位于同一根传动轴上。采用本技术方案，通过调节手柄，调整产品的垂直状态，使移出的产品始终保持垂直、平稳移出，提高产品的成品率。

作为优选，所述手动驱动手柄与传动轴之间为可拆卸连接。采用本技术方案，当回转臂出现故障时，将手动驱动手柄拆除，可快速更换回转臂机构，降低停机时间，提高效率。

采用本技术方案的有益效果：利用伺服电动机作为驱动装置，整个翻转过程速度可调控，并且在翻转过程中不受所翻转的瓶体质量影响，翻转角度、翻转速度都是可调控的，瓶体移动的位置精度高，并且利用伺服电动机驱动，整个翻转过程更加迅速，大大提升了整台设备的制瓶速度，效率提高30%以上，瓶体的伤害率基本控制在千分之一以下。

附图说明

图1为本实用新型成品转移机构的结构示意图。

图中所示：1、支撑柱，2、托板，3、蜗轮蜗杆减速器，4、动力输入端，5、联轴器，6、伺服电动机，7、动力输出端，8、动力输出轴盘，9、驱动轴，10、翻转臂，11、钳瓶爪，12、行星齿轮，13、加强筋，14、手动驱动手柄，15、传动轴。

具体实施方式

为便于说明，下面结合附图，对实用新型的用于制瓶机的成品转移机构做详细说明。