[实用新型]一种关节臂式坐标测量机的自标定系统

权利要求书

1.一种关节臂式坐标测量机的自标定系统，其特征在于：包括自标定装置、关节臂式坐标测量机(12)、计算机(15)、自标定装置电缆(16)、关节臂式坐标测量机电缆(17)，所述计算机(15)含有数据采集卡；其中自标定装置通过自标定装置电缆(16)与计算机(15)连接通讯，关节臂式坐标测量机(12)通过关节臂式坐标测量机电缆(17)与计算机(15)连接通讯；通过计算机(15)控制数据采集卡采集自标定装置的有效长度和关节臂式坐标测量机(12)的转角；所述自标定装置的有效长度为基准球(3)球心和钢球测头(11)球心的距离。

2.根据权利要求1所述的关节臂式坐标测量机的自标定系统，其特征在于：所述自标定装置包括磁性锥座(1)、固定平台(2)、基准球(3)、支撑轨(4)、连接杆(5)、滑动轨(6)、保护壳(7)、光栅尺(8)、光栅读数头(9)、磁性锥孔杆(10)、钢球测头(11)、保护壳固定螺栓(13)、读数头安装螺栓(14)；其中磁性锥座(1)通过螺栓安装在固定平台(2)上，基准球(3)依靠磁力与磁性锥座(1)连接，基准球(3)与导向副的支撑轨(4)通过连接杆(5)连接在一起，导向副由支撑轨(4)、滑动轨(6)和保护壳(7)组成，支撑轨(4)上安装有光栅尺(8)，滑动轨(6)上通过读数头安装螺栓(14)安装有光栅读数头(9)，保护壳(7)通过保护壳固定螺栓(13)安装在支撑轨(4)上用以保护光栅尺(8)和光栅读数头(9)，由光栅读数头(9)将当前自标定装置的有效长度读取出来，用于结构参数辨识计算，磁性锥孔杆(10)的一端通过螺纹与滑动轨(6)连接，磁性锥孔杆(10)的另一端的锥孔与钢球测头(11)通过磁力连接，钢球测头(11)安装在关节臂式坐标测量机(12)上。

3.根据权利要求2所述的关节臂式坐标测量机的自标定系统，其特征在于：所述基准球(3)为钢质基准球。