[实用新型]激光层控电梯

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种激光层控电梯。

背景技术

我国拥有300万台电梯。其中美国的奥的斯，日本三菱，芬兰通力等十大公司电梯，占有率85％——90％，其技术均以曳引式的摩擦力驱动，最流行的是VVVF调频调速控制器，现有国际上各厂商与国内470家电梯厂商，如出一辙。

传统电梯用变频（含谐波）驱动曳引机及其变频调速控制器运动的，变频器有高次谐波，会使电机发热，也会在一定区域干扰电网，成本高，电路复杂，易出故障。

并且传统电梯还具有如下问题：

1.传统曳引机摩擦力容易发生变化，导致曳引力变小，失控以致打滑事故发生。

2.传统电梯调速调频控制器，其原理是50HZ交流变直流，后再变成可变频交流电，发力小，存在不良高次谐波，使电机发热，出力下降，并在一定范围内高次谐波会干扰电网，在低速波时出力不足。

3.传统安全机构：采用物理离心力的机械连杆机构，复杂，容易失调。

4.传统电梯庞大，安装、维修不方便，成本高。

5.传统电梯轿厢、对重、轨道用油润滑，有污染，而且其滴油机构也经常可能失效。

鼓浪屿激光层控电梯解决了上述技术问题，采用一体轿厢、复合型材井架三件套组合成一部电梯。本电梯结构标准化，简便易装，安全可靠，进入中国建筑市场，由于是五无：无机油，无噪音、无机房、无机柜、无坑道，尤其适用现代家庭，有广泛的前景，电梯不是梦，家家都享用。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供一种激光层控电梯，其具有体积小，出力大，恒力矩，不用油，激光选层，标准件安装简便，采用正弦波伺服电机及其控制工作在平衡力矩区域。起动电流小于额定电流1.5倍，无谐波，不干扰电网，其拉力通过同步带驱动轿厢和平衡体，准确运动，省电力。

为实现上述目的，本实用新型将采取以下技术方案：

一种激光层控电梯，包括驱动装置，型材井架和一体轿厢。所述的驱动装置与一体轿厢通过钢绳连接，所述的一体轿厢设置在型材井架内。所述的型材井架包含两对自润滑导轨和齿条安全钳轨道，所述的一体轿厢包括厢体，以及安装在箱体内的伺服电机控制驱动器、激光安全钳、直线直流电机、激光层控装置、称重和缓冲毯网，所述的箱体包括门机装置。

进一步地，所述的驱动装置为伺服电机。其特点为：软启动电流近似额定电流，不影响电网；机械性能硬，工作在衡力矩区域，即处在低速端；故体积小，重量轻，整体是传统曳引机的四分之一。

进一步地，所述的型材井架采用铝合金属复合材料标准件，井架内设两对轨道，一对导向轨道为光轴，导靴是铜基石墨复合材料，性能自润滑，不需加油及其装置;另一对为齿条安全钳轨道，供相对运动的轿厢平衡体的安全钳使用，一旦超速，安全钳与其啮合，刹住轿厢和平衡体。

进一步地，所述的箱体设有门机装置，所述的门机装置包括轿驱动装置、轿厢门、层门和推杆，推杆和厢门与层门连接，轿厢门和层门的开、关采用所述的直线直流电机驱动推杆运动，取消传统曳引式电梯调速器和皮带传输机构。

进一步地，所述的激光层控装置包括微机、伺服电机、激光测速装置和激光测距装置，微机与伺服电机、激光测速装置以及激光测距装置连接，并且微机控制伺服电机、激光测速装置以及激光测距装置连接工作。

进一步地，所述的缓冲毯网由300-500个弹簧组成，故 2-5厘米高的缓冲毯代替了传统的坑道中单个0.5—2.5米高缓冲器。

本实用新型的有益效果为：本实用新型电梯体积小，出力大，恒力矩，不用油，激光选层，标准件安装简便，采用正弦波伺服电机及其控制工作在平衡力矩区域。起动电流小于额定电流1.5倍，无谐波，不干扰电网，其拉力通过同步带驱动轿厢和平衡体，准确运动，省电力。本实用新型电梯结构标准化，简便易装，安全可靠，尤其适用现代家庭，有广泛的前景。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型轿厢工作示意图；

图2为型材井架结构示意图；

图3为型材井架与一体化轿厢的结构示意图；

图4为激光层控装置工作示意图；

图5为门机结构示意图。