[实用新型]卡片嵌入式兼容性自动测试装置

权利要求书

1.卡片嵌入式兼容性自动测试装置，包括支撑座，其特征在于，支撑座的内部为一空腔，所述支撑座内设有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机上方设有旋转传动部件，且旋转驱动电机的输出轴与旋转传动部件连接，所述旋转传动部件上设有一连接件，连接件左侧设置竖向导轨，竖向导轨上设有沿其上下滑动的机械臂；所述竖向导轨一侧设有安装板，安装板所在的平面与竖向导轨所在的平面为同一平面；安装板的顶部和底部各设置一同步带轮，所述同步带轮与同步齿形带啮合，设置在安装板顶部的同步带轮与同步带轮驱动电机的输出轴连接，所述同步齿形带与机械臂固定连接；所述支撑座一侧至少设有一个能够旋转的存卡部件，所述支撑座另一侧设有测试平台，所述测试平台上设有读卡器；机械臂外端下侧设有真空吸盘，所述真空吸盘通过真空管与真空泵连通；所述旋转驱动电机、同步带轮驱动电机、真空泵均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的卡片嵌入式兼容性自动测试装置，其特征在于，所述存卡部件包括卡仓驱动电机、电机壳体、卡仓传动部件、旋转圆盘、卡仓，所述电机壳体内设置卡仓驱动电机，卡仓驱动电机上方设有卡仓传动部件、且卡仓驱动电机的输出轴与卡仓传动部件连接，所述卡仓传动部件上固定旋转圆盘，所述旋转圆盘周向设有卡仓；旋转圆盘的旋转中心与卡仓传动部件的旋转中心重合；所述卡仓驱动电机与控制器连接。

3.根据权利要求1或2所述的卡片嵌入式兼容性自动测试装置，其特征在于，所述卡仓的顶部为一开口，且卡仓外侧由上至下设有开口槽。

4.根据权利要求1所述的卡片嵌入式兼容性自动测试装置，其特征在于，所述旋转驱动电机的输出轴与旋转传动部件之间设有减速机。

5.根据权利要求4所述的卡片嵌入式兼容性自动测试装置，其特征在于，所述减速机是行星减速机。

6.根据权利要求1所述的卡片嵌入式兼容性自动测试装置，其特征在于，所述竖向导轨的顶端设有与控制器连接的机械臂垂直位置原点传感器。

7.根据权利要求1所述的卡片嵌入式兼容性自动测试装置，其特征在于，所述竖向导轨的底端设有与控制器连接的机械臂水平位置原点传感器。

8.根据权利要求1所述的卡片嵌入式兼容性自动测试装置，其特征在于，所述卡仓的下方设有取卡位置传感器和卡仓初始位置原点传感器，且取卡位置传感器和卡仓初始位置原点传感器均与控制器连接。

9.根据权利要求1所述的卡片嵌入式兼容性自动测试装置，其特征在于，所述存卡部件的旋转中心与旋转传动部件的旋转中心的连线垂直于旋转传动部件的旋转中心与读卡器的中心的连线。

10.根据权利要求1所述的卡片嵌入式兼容性自动测试装置，其特征在于，所述机械臂采用三角形结构。