[实用新型]一种托盘盘存检测控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及托盘运输技术领域，特别涉及一种托盘盘存检测控制系统。

背景技术

托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，是使静态货物转变为动态货物的媒介物。作为与集装箱类似的一种集装设备，托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域。托盘的应用大幅度地减少了“二次搬运”和“临时停放”，提高了运输效率。随着托盘在企业搬运、存放、物流运输乃至跨地区企业间的调剂中的大量使用，对托盘进行成本及其全生命周期管理就显得非常重要。而目前，托盘在使用过程中容易弄混乱或损坏，导致工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种对回收的托盘进行分拣和数据管理、降低运营成本和风险的托盘盘存检测控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种托盘盘存检测控制系统，包括托盘进入口、设置在托盘进入口处的卸盘机、摞盘机、托盘移出口、第一托盘输送转向机构、第二托盘输送转向机构，所述的卸盘机与第一托盘输送转向机构之间设有托盘输送带，该托盘输送带上设有托盘信息读写单元，所述的第一托盘输送转向机构设有两个输送出口，其中一个输送出口与第二托盘输送转向机构之间通过另一个托盘输送带连接，该托盘输送带上设有光学外形检测单元，所述的第一托盘输送转向机构的另一个输送出口通过输送带与第二托盘出口连接，所述的第二托盘输送转向机构设有两个输送出口，其中一个输送出口与摞盘机之间通过另一个托盘输送带连接，所述的第二托盘输送转向机构的另一个输送出口通过输送带与第三托盘出口连接。

所述的托盘信息读写单元采用RFID读写单元，所述的托盘上设有RFID电子标签。

所述的系统还包括控制卸盘机、摞盘机、第一托盘输送转向机构、第二托盘输送转向机构的PLC控制器，所述的PLC控制器分别与RFID读写单元、光学外形检测单元通讯。

所述的托盘信息读写单元及光学外形检测单元旁侧分别设有与PLC控制器输入端连接的光电开关。

所述的PLC控制器采用西门子S7-300控制器。

所述的托盘盘存检测控制系统的托盘为卷烟成品托盘。

本实用新型采用上述结构，具有以下优点：1、对回收的托盘进行分拣和数据管理、降低运营成本和风险；2、对托盘是否破损进行检测；3、系统的运行方式分手动、自动两种。手动运行方式可以通过设置在电机现场的按钮来人工控制各电机的启动或停止，该方式下个电机互不关联，只能单机运行，适用于系统的安装、调试以及维修状态下的单机动作；自动运行方式就是PLC根据程序逻辑或人工设定来对各电机的启-停并与各单元进行协同动作，并进行数据的整理及传送，以达到整条检测线协调、安全运行的目的。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明；

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中控制部分的逻辑结构框图；

图3为本实用新型中卸盘机从一只托盘从叠摞在一起的托盘中分离出来的软件流程图；

图4为本实用新型中RFID读写单元判断托盘信息是否与存储信息相符的控制软件流程图；

图5为本实用新型中光学外形检测单元判断托盘外形是否合格的控制软件流程图；

在图1～图2中，1、托盘进入口；2、卸盘机；3、摞盘机；4、托盘移出口；5、第一托盘输送转向机构；6、第二托盘输送转向机构；7、托盘信息读写单元；8、光学外形检测单元。

具体实施方式

如图1～图2所示一种托盘盘存检测控制系统，包括托盘进入口1、设置在托盘进入口1处的卸盘机2、摞盘机3、托盘移出口4、第一托盘输送转向机构5、第二托盘输送转向机构6，卸盘机2与第一托盘输送转向机构5之间设有托盘输送带，该托盘输送带上设有托盘信息读写单元7，第一托盘输送转向机构5设有两个输送出口，其中一个输送出口与第二托盘输送转向机构6之间通过另一个托盘输送带连接，该托盘输送带上设有光学外形检测单元8，第一托盘输送转向机构5的另一个输送出口通过输送带与第二托盘出口连接，第二托盘输送转向机构6设有两个输送出口，其中一个输送出口与摞盘机3之间通过另一个托盘输送带连接，第二托盘输送转向机构6的另一个输送出口通过输送带与第三托盘出口连接。托盘信息读写单元7采用RFID读写单元，托盘上设有RFID电子标签。