[实用新型]旋转式3D打印机

权利要求书

1.一种旋转式3D打印机，包括一底座(1)，在该底座(1)上并且位于底座(1)朝向上的一侧设置有一用于承载打印物的载物台(11)；一打印头平台驱动机构(2)，该打印头平台驱动机构(2)设置在所述的底座(1)上；一打印头(3)，该打印头(3)在对应于所述载物台(11)的上方的位置设置在打印头平台驱动机构(2)上，其特征在于：所述的打印头平台驱动机构(2)包括直线电机座(21)、直线电机(22)、旋转电机座(23)、旋转电机(24)、旋转臂(25)和打印头平台水平移动电机(26)，直线电机座(21)以纵向状态固定在所述底座(1)上，直线电机(22)设置在直线电机座(21)朝向旋转臂(25)的一侧，旋转电机座(23)固定在直线电机(22)上，旋转电机(24)固定在旋转电机座(23)上，并且该旋转电机(24)的旋转电机轴(241)与旋转臂(25)朝向直线电机(22)的一端固定连接，而旋转臂(25)的另一端以水平悬臂状态对应于所述载物台(11)的上方，打印头平台水平移动电机(26)设置在旋转臂(25)朝向载物台(11)的一侧，所述的打印头(3)通过打印头平台(31)固定在打印头平台水平移动电机(26)上。

2.根据权利要求1所述的旋转式3D打印机，其特征在于所述的直线电机(21)包括一组直线电机定子(221)、直线电机动子(222)和一对直线电机导轨(223)，一组直线电机定子(221)沿着所述直线电机座(21)的高度方向自上而下间隔固定于直线电机座(21)朝向所述旋转臂(25)的一侧，直线电机动子(222)在与所述的一组直线电机定子(221)相配合的状态下与一对直线电机导轨(223)滑动配合，而一对直线电机导轨(223)彼此纵向并行并且在分别对应于一组直线电机定子(221)的两侧的位置与所述直线电机座(21)固定，所述的旋转电机座(23)与直线电机动子(222)朝向所述旋转臂(25)的一侧固定。

3.根据权利要求2所述的旋转式3D打印机，其特征在于在所述的直线电机动子(222)上并且在对应于所述的一对直线电机导轨(223)的位置固定有直线电机动子滑块(2221)，该直线电机动子滑块(2221)与一对直线电机导轨(223)滑动配合。

4.根据权利要求2所述的旋转式3D打印机，其特征在于所述的一组直线电机定子(221)为磁铁。

5.根据权利要求1所述的旋转式3D打印机，其特征在于所述的打印头水平移动电机(26)包括一组水平移动电机定子(261)、水平移动电机动子(262)和一对水平移动电机导轨(263)，一组水平移动电机定子(261)沿着所述旋转臂(25)朝向所述载物台(11)的一侧的长度方向间隔固定于旋转臂(25)上，水平移动电机动子(262)在与一组水平移动电机定子(261)相配合的状态下与一对水平移动电机导轨(263)滑动配合，而一对水平移动电机导轨(263)彼此横向并行并且在分别对应于一组水平移动电机定子(261)的两侧的位置与旋转臂(25)固定，所述打印头平台(31)携所述打印头(3)与所述水平移动电机动子(262)朝向所述载物台(11)的一侧固定。

6.根据权利要求5所述的旋转式3D打印机，其特征在于在所述的水平移动电机动子(262)上并且在对应于所述的一对水平移动电机导轨(263)的位置固定有水平移动电机动子滑块(2621)，该水平移动电机动子滑块(2621)与一对水平移动电机导轨(263)滑动配合。

7.根据权利要求5所述的旋转式3D打印机，其特征在于所述的一组水平移动电机定子(261)为磁铁。

8.根据权利要求5所述的旋转式3D打印机，其特征在于在所述打印头平台(31)背对所述水平移动电机动子(262)的一侧并且在对应于所述打印头(3)的位置固定有一风扇(311)。

9.根据权利要求8所述的旋转式3D打印机，其特征在于所述的风扇(311)为压电喷射风扇或叶片式风扇。

10.根据权利要求1或5或8所述的旋转式3D打印机，其特征在于在所述的打印头(3)上设置有电加热器(32)，并且在电加热器(32)上设置有电加热棒(321)和温度传感器(322)。