[实用新型]一种丝筒落料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种丝筒落料装置，用于对丝筒搬运装置上的丝筒进行卸料。

背景技术

再生聚酯通过纺丝，再绕制到丝筒上，丝筒绕制完成后，需要通过搬运搬运到指定位置从而进行下一道工序。现有技术中，通常采用人工对搬运装置上的丝筒进行卸料，工作效率较低。

为提高工作效率，进一步节省人力，现在有采用机械手夹持丝筒，采用机械手夹持的话需要通过专门的搬运装置，这种搬运装置包括车体和丝筒套管，丝筒可依次套装在丝筒套管上，卸料时，可通过机械手依次将丝筒从丝筒套管上取下。但是这种方式有以下缺点：1、丝筒依次设置在丝筒套管上，机械手从外往内依次对丝筒进行夹持，由于每个丝筒的位置均不同，因而对机械手的编程设定较为麻烦；2、如采用人工将丝筒推至丝筒套管上的同一位置，将会浪费人力，且人工推动丝筒会有误差，不能保证每次的位置均相同，另外还存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，使用方便，定位准确，便于机械手夹持，自动化程度高，节省人力的丝筒落料装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该丝筒落料装置包括机架，其特征在：还包括横移装置、升降装置和至少一块推料块，所述横移装置设置在机架上，所述升降装置设置在横移装置上，所述推料块固定在升降装置上，所述推料块上开有卡槽，卡槽向下开口设置。使用时，先通过横移装置将升降装置移动到丝筒套管的一段，然后控制升降装置下降，使推料块的卡槽与丝筒套管配合，最后，通过横移装置来移动升降装置，使固定在升降装置上的推料块推动丝筒套管上的丝筒，机械手从丝筒套管的前端部夹持丝筒，每夹持一个丝筒后，推料块推动其后的丝筒，使最外侧的丝筒始终位于丝筒套管的前端部，以便机械手夹持，由于机械手每次的夹持位置相同，因而其编程设定更加方便，由于无需采用人工来推动丝筒，因而节省了人力，提高了工作效率。

本实用新型所述横移装置包括设置在机架上的丝杆、与丝杆匹配的丝杆座、控制丝杆转动的电机、固定在机架上的一号导轨、与一号导轨配合的一号滑块和固定在一号滑块上的横移板，丝杆座固定在横移板上，电机固定在机架上，所述一号导轨沿水平方向设置，升降装置固定在所述的横移板上。电机控制丝杆转动时，丝杆的旋转运动会转换成丝杆座的直线运动，从而使丝杆座横移，而横移板随丝杆座移动，由于升降装置固定在横移板上，最终实现升降装置的横移，从而使推料块推动丝筒，由于一号导轨和一号滑块的设置，使得横移板相对机架的滑动更加平稳。

本实用新型所述升降装置包括固定在横移装置上并可由横移装置带动而移动的固定架、用于固定推料块并带动推料块上下的升降架和驱动升降架上下的气缸，所述气缸固定在固定架上，气缸沿竖直方向设置，气缸的活塞杆与升降架固定。气缸可控制升降架上下运动，从而使推料块靠近丝筒套管或远离丝筒套管，结构简单，设计合理。

本实用新型还包括二号滑块和二号导轨，二号导轨固定在固定架上，二号滑块固定在升降架上，所述二号滑块和二号导轨配合。固定架与升降架通过二号滑块和二号导轨的配合而相对滑动，使得运动更加平稳，防止固定架与升降架相对之间发生倾斜，而影响推料块的位置。

本实用新型所述推料块的数量为3组，且推料块依次间隔固定在升降架的底部。3组推料块的设置，可同时对丝筒搬运装置进行操作，提高工作效率。

本实用新型还包括两组隔板，所述隔板固定在机架上，并在机架上分隔出3个用于停放丝筒搬运装置的工位，所述推料块与工位一一对应。三个工位的设置，可同时停放三组丝筒搬运装置，从而与上述的推料块一一对应。

本实用新型还包括若干导向轮，所述每个工位的两侧均设置一排导向轮。导向轮的设置，可对丝筒搬运装置两侧起到限位作用，使得丝筒搬运装置的丝筒套管与推料块的卡槽对准，另外导向轮对丝筒搬运装置起导向作用，在丝筒搬运装置推入工位时，丝筒搬运装置两侧与导向轮发生滚动摩擦，其阻力较小。

本实用新型所述二号滑块上设置有卡紧块，所述二号导轨上具有与卡紧块配合的卡紧槽。卡紧块和卡紧槽的配合，可防止二号滑块从二号导轨上脱出，防止升降架发生偏离。