[实用新型]清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化清洁设备。

背景技术

通常， 除尘机器人是能够沿着一定的路径自动移动并清除地面上的灰尘等异物，从而对需要除尘的地方进行自动除尘的设备。 现有的除尘机器人利用电机旋转带动圆形网状垫旋转， 网状子上粘有清洁材料， 清洁材料与地面摩擦从而吸附地面的灰尘和污垢。但是， 除尘机器人时常会碰到墙面或者家具等， 会引起网状垫和清洁材料卷起，从而影响清洁效果和效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种清洁机器人，可以有效改善清洁过程中造成碰撞的问题。

本发明提供了一种清洁机器人，包括本体，所述的本体的四周边缘包覆一层弹性缓冲层，所述的本体的底部设置有行走机构，所述的本体底部的行走机构的周围可更换地安装有清洁布，在本体运动的同时清洁地面。

作为本发明进一步的改进，所述的层弹性缓冲层采用截面为环形的中空结构。

作为本发明进一步的改进，所述的本体底部的行走机构附近设置有紫外杀菌灯。

作为本发明进一步的改进，所述的紫外杀菌灯采用条形灯管。

作为本发明进一步的改进，所述的紫外杀菌灯采用环形灯管设置于所述的行走机构的外围。

作为本发明进一步的改进，所述的本体底部的行走机构的周围表面上设置用于粘住清洁布的刺拉毛。

作为本发明进一步的改进，所述的本体上设置有遥控无线控制发声的蜂鸣器。

作为本发明进一步的改进，所述的蜂鸣器采用电池独立供电。

由于采用了以上技术方案，本实用新型提供了专用于吸收碰撞能量的弹性缓冲层，可以即清洁地面又防止碰撞各类家具，彻底消除了产生即使微小的碰撞痕迹。

附图说明

图1为根据本实用新型的清洁机器人的主视示意图；

图2为根据本实用新型的清洁机器人的立体示意图；

图3为根据本实用新型的清洁机器人的仰视示意图；

图4为根据本实用新型的清洁机器人的另一个实施例的仰视示意图。

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同或结构相似但功能相同的部件。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构和真实比例。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

图1为根据本实用新型的清洁机器人的主视示意图；图2为根据本实用新型的清洁机器人的立体示意图；图3为根据本实用新型的清洁机器人的仰视示意图；本实施例中的清洁机器人，包括本体1，本体1的内部设置有马达、电池等部件，整体可以采用圆形或者方形的设计，本体1的四周边缘包覆一层弹性缓冲层3，本体1的底部设置有行走机构2，本体1底部的行走机构2附近设置有紫外杀菌灯5，本体1底部的行走机构2的周围可更换地安装有清洁布4，在本体运动的同时清洁地面。

层弹性缓冲层3可以采用截面为环形的中空结构，形成类似气囊的结构，材料可以选择塑料、发泡材料、海绵等包装常用的材料。

紫外杀菌灯5用于在清洁地面的过程中对底面进行杀菌过程，防止有害细菌在地面的滋生，紫外杀菌灯5可以采用条形灯管，以附图3中的形式设置，也可以采用环形灯管，以附图4中的形式设置于行走机构2的外围。

此外，本体1底部的行走机构2的周围表面上设置用于粘住清洁布4的刺拉毛，可以粘住各类清洁布，在本体运动的同时擦抹地面；类似的，以上方式也可以采用尼龙搭扣的形式实现。

本体1上设置有遥控无线控制发声的蜂鸣器，从而在清洁机器人电力耗尽时，通过人为控制即可发声，以便于寻找位置；蜂鸣器可以采用电池独立供电以保证蜂鸣器的随时可用。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

应当理解，虽然在本说明书中并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。