[实用新型]一种数控攻丝机

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控攻丝机领域，尤其是一种数控攻丝机。

背景技术

现有数控攻丝机主要是主电机的输出端设有主动带轮，主动带轮与从动带轮之间通过齿形同步带相连，再从动带轮端安装旋转编码器，旋转编码器把旋转信号反馈给控制器，控制器控制步进电机进行攻丝，此结构制造成本较高、零件多、攻丝深度差，每次攻丝后都须回机械零点。

发明内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种结构简单合理、所需的零件少、效率高等特点的数控攻丝机。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：一种数控攻丝机，包括主轴箱，在该主轴箱上安装有伺服电机、支撑组件、Z轴进刀装置、主轴旋转传动装置、旋转编码器、PLC控制系统、主电机、调整块、拉紧块、电机座，所述的主轴旋转传动装置的编码器输出轴与旋转编码器的动子相连，所述的旋转编码器与PLC控制系统相连，所述的PLC控制系统与伺服电机相连，伺服电机与Z轴进刀装置相连，所述的支撑组件与旋转编码器的定子相连。

作为优选，所述的Z轴进刀装置包括固定在伺服电机上的同步带轮II和固定在滚珠丝杆上的同步带轮I，所述的同步带轮I和同步带轮II通过同步带连接，所述的滚珠丝杆内设有主轴，所述的滚珠丝杆上固定有与主轴连接的套筒。

作为优选，所述的主轴旋转传动装置包括固定在主电机上的电机皮带轮和固定在花键套上的主轴皮带轮，所述的电机皮带轮和主轴皮带轮之间通过皮带连接，所述的主轴皮带轮通过花键套与主轴连接，所述的花键套上装有编码器输出轴。

作为优选，所述的支撑组件包括安装在主轴箱上的支撑杆和连接旋转编码器的编码器联接板。

作为优选，所述的伺服电机和主轴箱之间通过电机座连接。

作为优选，所述同步带通过旋转调整块、拉紧块之间的螺钉进行预紧。

实用新型有益的效果是：所述的旋转编码器与主轴旋转传动装置直接连接，使得具有计数准确、成本低、零件少等优点，同时Z轴进刀装置中采用伺服电机就无须每次攻丝后都须回机械零点提高效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

附图标记说明：主轴箱1，主电机2，电机皮带轮3，皮带4，支撑杆5，编码器联接板6，旋转编码器7，旋转编码器输出轴8，主轴皮带轮9，同步带轮I 10，同步带11，同步带轮II 12，伺服电机13，主轴14，套筒15，滚珠丝杆16，PLC控制系统17,花键套18，电机座19，调整块20，螺钉21，拉紧块22。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：如图1，这种数控攻丝机，包括主轴箱1，在该主轴箱1上安装有伺服电机13、支撑组件、Z轴进刀装置、主轴旋转传动装置、旋转编码器7、PLC控制系统17、主电机2、调整块20、拉紧块22、电机座19，所述的主轴旋转传动装置的编码器输出轴8与旋转编码器7的动子相连，所述的旋转编码器7与PLC控制系统17相连，所述的PLC控制系统17与伺服电机13相连，所述的支撑组件与旋转编码器7的定子相连。

攻丝阶段主电机2带动主轴旋转传动装置转动，旋转编码器7将从主轴旋转传动装置中测得的攻丝转速信号发送给PLC控制系统17，PLC控制系统17通过计算转速与螺距的关系，将信号给伺服电机13，驱动Z轴进刀装置实现主轴14攻丝。

攻丝完成后伺服电机13将位置信号反馈给PLC控制系统17，经过PLC控制系统17处理，再次将信号发给伺服电机13实现Z轴定位。

为提高主轴14进给与伺服电机13旋转的同步性，所述Z轴进刀装置中的同步带11需通过旋转调整块、拉紧块之间的螺钉进行预紧。

所述的主轴旋转传动装置直接与旋转编码器7相连，这样计数更准确，成本更低、所需零件更少。

所述的Z轴进刀装置使用伺服电机驱动使定位更准确。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。