[实用新型]一种带有电动推杆的玩具挖机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玩具，具体涉及一种带有电动推杆的玩具挖机。

背景技术

玩具挖机是少年儿童和广大模型爱好者所喜爱的玩具，在现有的玩具挖机中，由于没有限位装置，容易造成误伤，联动装置繁琐环节众多，灵敏度不高。由于传动装置都是塑料的，传动轴两端容易磨损，玩具使用寿命短。并且经常因为过载超限导致玩具损坏。现有玩具挖机中使用液压推杆，力量过大控制复杂，易导致不安全情况发生。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带有电动推杆的玩具挖机，容易控制，力道适中，安全性大大增加。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种带有电动推杆的玩具挖机，包括大臂、小臂和挖斗，所述小臂的一端与所述挖斗转动连接，另一端与所述大臂转动连接，其特征在于，所述大臂和所述小臂连接处设有第一电动推杆,所述小臂和所述挖斗连接处设有第二电动推杆；所述大臂内设有智能感应装置组，所述智能感应装置组与主控IC板连接，所述主控IC板与传动电机相连接；

所述第一电动推杆分别与所述智能感应装置组、所述主控IC板相连接，并控制所述小臂运行；所述第二电动推杆与所述主控IC板相连，并控制所述挖斗运行；

所述智能感应装置组可感应所述大臂、小臂和挖斗的位置变化。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步，所述第一电动推杆包括第一螺套、第一螺杆、第一推杆外筒以及第一推杆电机；所述第一螺套一端与设于所述小臂侧壁外表面上的第二连接板转动连接，另一端与所述第一螺杆通过螺纹相拧合；所述第一螺杆远离所述第一螺套的一端与所述第一推杆电机固定连接，所述第一推杆电机通过顶丝螺钉与所述第一推杆外筒端面内底相连接，所述第一推杆外筒端面外侧与设于所述大臂侧壁外表面上的第一连接板转动连接；所述第一螺套可通过与所述第一螺杆拧合伸入所述第一推杆外筒内；所述第一推杆电机与主控IC板相连接。

采用上述进一步方案的有益效果是第一电动推杆控制小臂的智能操作，易于控制小臂抓取，增加小臂承载力，便于维修养护。

进一步，所述第二电动推杆包括第二螺套、第二螺杆、第二推杆外筒以及第二推杆电机；所述第二螺套一端与所述挖斗之间通过缓冲板转动连接，另一端与所述第二螺杆通过螺纹相拧合；所述第二螺杆远离所述第二螺套的一端与所述第二推杆电机固定连接，所述第二推杆电机通过顶丝螺钉与所述第二推杆外筒端面内底相连接，所述第二推杆外筒端面外侧与所述第二连接板转动连接；所述第二螺套可通过与所述第二螺杆拧合伸入所述第二推杆外筒内；所述第二推杆电机与主控IC板相连接；小臂侧壁外表面上设有限位块，所述限位块可阻止所述第二电动推杆超限运转。

采用上述进一步方案的有益效果是第二电动推杆辅助小臂推杆控制抓斗的智能操作，增加抓斗的抓取量，控制抓斗自动抓取，极大增强了玩具灵敏度和娱乐性；当挖斗抓取重量超出承受范围时，主控IC板检测到运行电流过大，可及时切断第二推杆电机电源，使挖机停止抓取。

进一步，所述智能感应装置组包括大臂感应装置和小臂感应装置，所述大臂感应装置和所述小臂感应装置分别与主控IC板连接；所述第一电动推杆与所述小臂感应装置相连接。

进一步，所述大臂感应装置包括第一IC板和第一感应齿轮组，所述第一IC板设于所述第一感应齿轮组下方并固定于所述大臂侧壁内，并通过线路与主控IC板连接；所述第一感应齿轮组上设有磁感应装置，所述第一IC板可感应所述磁感应装置的位置变化；所述传动电机控制所述第一感应齿轮组运行。

进一步，所述小臂感应装置包括第二IC板和第二感应齿轮组，所述第二IC板设于所述第二感应齿轮组下方并固定于所述大臂侧壁内，并通过线路与主控IC板连接；所述第二感应齿轮组上设有磁感应装置，所述第二IC板可感应所述磁感应装置的位置变化；所述第一电动推杆控制所述第二感应齿轮组运行。

进一步，所述第一感应齿轮组包括第一齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮通过若干相互啮合的辅助齿轮与所述第三齿轮传动连接；所述第二感应齿轮组包括第二齿轮和第四齿轮，所述第二齿轮通过若干相互啮合的辅助齿轮与所述第四齿轮传动连接；所述第三齿轮通过所述传动电机驱动。

进一步，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第四齿轮和所述辅助齿轮，分别通过转轴与所述大臂转动连接。