[实用新型]一种速率陀螺电路板自动测试设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及测试领域，具体的说，是一种速率陀螺电路板自动测试设备。

背景技术

速率陀螺，用以直接测定运载器角速率测量物体角速度的陀螺仪的二自由度陀螺装置，把均衡陀螺仪的外环固定在运载器上并令内环轴垂直于要测量角速率的轴。当运载器连同外环以角速度绕测量轴旋进时，陀螺力矩将迫使内环连同转子一起相对运载器旋进。陀螺仪中有弹簧限制这个相对旋进，而内环的旋进角正比于弹簧的变形量。由平衡时的内环旋进角即可求得陀螺力矩和运载器的角速率。

速率陀螺是广泛应用于各种运动控制和感知的传感器，速率陀螺电路板是其中的关键部件，速率陀螺的精度和稳定性是其重要指标，在生产速率陀螺时必须对每个速率陀螺电路板进行精度和稳定性的测试。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种速率陀螺电路板自动测试设备，解决现有技术所需，利用具有自动化测试功能的自动测试设备对速率陀螺电路板进行性能测试，避免了采用运动转台进行测试，即降低测试成本，又提高测试效率，有效保证测试精度和稳定性。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种速率陀螺电路板自动测试设备，包括机柜及集成在机柜内的速率陀螺测试系统，所述速率陀螺测试系统包括数据采集系统、矩阵开关、夹具和工控机系统，所述数据采集系统通过矩阵开关连接夹具，所述工控机系统分别连接数据采集系统和矩阵开关，所述矩阵开关连接夹具。

进一步的，为更好地实现本实用新型，还包括网络交换机及GPIB网关，所述工控机系统连接网络交换机，所述网络交换机连接GPIB网关，所述GPIB网关连接数据采集系统。

进一步的，为更好地实现本实用新型，所述数据采集系统包括程控电源、频响分析仪、示波器和万用表，所述程控电源分别连接工控机系统和矩阵开关；所述频响分析仪分别连接工控机系统和矩阵开关；所述示波器分别连接工控机系统和矩阵开关；所述万用表分别连接工控机系统和矩阵开关。

进一步的，为更好地实现本实用新型，所述GPIB网关分别连接示波器、万用表和频响分析仪。

进一步的，为更好地实现本实用新型，所述工控机系统与程控电源之间采用RS232数据协议通信连接。

进一步的，为更好地实现本实用新型，所述网络交换机与GPIB网关之间采用TCP/IP通信协议连接通信。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型解决现有技术所需，利用具有自动化测试功能的自动测试设备对速率陀螺电路板进行性能测试，避免了采用运动转台进行测试，即降低测试成本，又提高测试效率，有效保证测试精度和稳定性。

（2）本实用新型通过矩阵开关的应用能够使数据采集系统与工控机系统、夹具之间的通信互不影响，有效保障了本实用新型在使用时进行测试时的稳定性和精确度。

（3）本实用新型有效的结合手动测试模式和自动测试模式，使得本实用新型既能在常规手动模式下测试又能在自动模式下进行测试，满足不同测试员的所需。

（4）本实用新型能完成诸如速率陀螺电子箱伺服回路静态特性测试、速率陀螺电子箱伺服回路的低通滤波器动态特性测试、速率陀螺电子箱伺服回路的电路动态特性测试、速率陀螺电子箱伺服回路的温循测试、速率陀螺电子箱伺服回路的高低温静态特性测试。

（5）本实用新型所述网络交换机及GPIB网关能够在TCP/IP的通信模式下利用GPIB通信模式对数据采集系统内的各种测试设备进行数据通信。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

一种速率陀螺电路板自动测试设备，如图1所示，包括机柜及集成在机柜内的速率陀螺测试系统，所述速率陀螺测试系统包括数据采集系统、矩阵开关、夹具和工控机系统，所述数据采集系统通过矩阵开关连接夹具，所述工控机系统分别连接数据采集系统和矩阵开关，所述矩阵开关连接夹具。