[实用新型]一种便携式视频会议全方位跟踪摄像系统

权利要求书

1.一种便携式视频会议全方位跟踪摄像系统，其特征在于，包括基座、机械手和摄像机，所述基座上设有机械手，机械手一侧设有支撑杆，支撑杆通过辅助支撑臂对机械手进行支撑，所述基座内设有人工控制器和方位控制器，人工控制器与方位控制器分别通过信号线与机械手和摄像机连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式视频会议全方位跟踪摄像系统，其特征是：所述机械手由步进电机一、步进电机二、旋转轴、支撑座和摄像转轴构成，步进电机一通过旋转轴与支撑座连接，支撑座上设有步进电机二，步进电机二通过摄像转轴连接有摄像机。

3.根据权利要求1所述的一种便携式视频会议全方位跟踪摄像系统，其特征是：所述基座上设有控制面板，控制面板与基座内的人工控制器连接，对机械手进行人工控制。

4.根据权利要求1所述的一种便携式视频会议全方位跟踪摄像系统，其特征是：所述方位控制器包括ARM11处理器、内存储器和驱动电路， ARM11处理器通过内存储器控制驱动电路对机械手进行控制。

5.根据权利要求4所述的一种便携式视频会议全方位跟踪摄像系统，其特征是：所述驱动电路由并行接口和光电隔离器件组成，实现对各步进电机的驱动和强电信号的隔离。