[实用新型]一种自动打钉拼接机床

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种打钉机床，特别是一种自动打钉拼接机床。

背景技术

目前市场上的打钉常采用人工打钉方式，钉针需一枚一枚人工钉入，不仅加工效率低下，费时费力，且存在加工安全隐患。

在中国专利申请公开说明书，CN102152352B中针对人工打钉效率低、费时费力的问题，公开了一种半自动打钉机，其包括底座、设于底座上方的工作平台、设于底座上的打钉组件及设于工作平台上与打钉组件配合的物料固定组件，打钉组件包括多把钉枪、安放钉枪的枪台、设于底座上与枪台滑动连接的滑轨一、设于底座上的平移气缸一，平移气缸一的活塞杆一与枪台固定连接，每把钉枪与枪台之间设有顶升气缸一，工作平台上还设有钉针出口。将待加工网板放置于工作平台上，并由物料固定组件加以固定后，同时启动多把钉枪，将钉针由钉针出口钉入待加工网板中。与人工打钉相比，该种半自动打钉机能有效提高加工效率，也较为省力。但是，其结构复杂，打钉孔位距离、定位位置不可调，且多次打钉时，需人工移动物料，加工效率低，存在安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动打钉拼接机床。

为实现本实用新型的目的，现详细说明其技术方案：一种自动打钉拼接机床，包括机架、若干打钉组件、与打钉组件配合的定位组件及压紧组件，机架分为底部固定架和上部工作台，工作台上设有滑轨一，所述打钉组件包括与滑轨一滑动连接的枪座、设于工作台上与枪座固定连接的平移气缸、设于枪座侧壁上与工作台垂直的滑轨二、与滑轨二滑动连接的枪架、固定于枪架上枪口朝下的钉枪、设于枪座侧壁上与枪架固定连接的下压气缸。

进一步地，定位组件包括可在工作台上滑动的定位滑块、设于工作台上与定位滑块固定连接的定位气缸。定位滑块起直接定位作用，其通过定位气缸可实现定位位置的调节，同时，在同一物料一次打钉完成后，通过定位气缸的推进即可实现物料多次打钉，这不仅提高了加工效率，而且避免了手动物料移位，人工更安全。

进一步地，工作台上与定位组件对应的设有一力感应器。完成打钉要求后，定位组件推进物料碰触到力感应器，机床感应自动停止打钉。

进一步地，压紧组件包括设于工作台上位于钉枪下方的固定块、与固定块配对的可在工作台上滑动的压紧滑块、设于工作台上与压紧滑块固定连接的夹紧气缸。压紧组件一方固定，另一方推动夹紧，在压紧固定物料，确保其不会产生位移的同时，该结构更简单稳定。

本实用新型的自动打钉拼接机床，结构简单，通过各打钉组件的平移气缸可自由调节打钉孔位，实现任意位置打钉。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本实用新型的一种实施方式的主视结构图；

图2是本实用新型的一种实施方式的俯视结构图。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式作出详细说明。

如图1至图2所示，本实用新型自动打钉拼接机床，包括机架1、若干打钉组件2、与打钉组件配合的定位组件3及压紧组件4，机架1分为底部固定架11和上部工作台12，工作台上设有滑轨一5，打钉组件2包括与滑轨一5滑动连接的枪座21、设于工作台上与枪座固定连接的平移气缸22、设于枪座侧壁上与工作台垂直的滑轨二23、与滑轨二滑动连接的枪架24、固定于枪架上枪口朝下的钉枪25、设于枪座侧壁上与枪架24固定连接的下压气缸26。定位组件3包括可在工作台上滑动的定位滑块31、设于工作台上与定位滑块31固定连接的定位气缸32。工作台上与定位组件对应的设有一感应器33。压紧组件4包括设于工作台上位于钉枪下方的固定块41、与固定块配对的可在工作台上滑动的压紧滑块42、设于工作台上与压紧滑块42固定连接的夹紧气缸43。