[实用新型]一种停车场用自动停车设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动停车装置，具体是一种停车场用自动停车设备。

背景技术

当今社会的人口越来越多，私家车也越来越多，各种公共场合的停车场车位常常是供不应求，造成了人们出行的不便；人们为了解决这种问题，在现有停车场的基础上发明出了双层停车装置，双层停车装置的出现，充分利用了空间，提高了停车效率，缓解了停车压力；但是现有技术中的双层停车装置仍然存在着维护管理成本高、安全隐患较多、使用寿命短暂、事故发生率高等诸多弊端。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种实用性强的停车场用自动停车设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种停车场用自动停车设备，包括底部总成、行走机构、旋转装置、提升机构和载车板，所述底部总成包括两根轨道，其中一根轨道上设有行走机构，所述行走机构包括液压马达、传动轴和主动轮，所述液压马达上设有主动链轮，传动轴上套有从动链轮，主动链轮通过传动链条与从动链轮联动，所述主动轮套在传动轴的端部，并且嵌在底部总成的轨道内；行走机构通过行走连接梁连接至另一根轨道，传动轴穿过行走连接梁延伸至另一根轨道，并且传动轴的这一端设有主从动轮，液压马达工作带动主动轮和主从动轮同步转动；所述行走机构上设有支撑架，支撑架的其中一边上设有旋转装置；所述旋转装置包括旋转油缸和旋转配流阀，旋转装置由旋转油缸提供动力绕支撑架旋转；所述旋转装置上设有提升机构，提升机构由提升内导轨、提升中导轨和提升外导轨组成，提升内导轨和提升中导轨、提升中导轨和提升外导轨之间分别通过起升链轮和起升链条联动，提升外导轨底部固定设置有载车板；所述提升内导轨上设有起升油缸，旋转配流阀通过油管接入起升油缸，旋转配流阀通过另一根油管接入起升泵站，旋转工作时旋转配流阀不发生运动；所述起升油缸的活塞杆底端加工有一个油腔，起升油缸的活塞上端可以插入油腔内，活塞加工有通孔且活塞的下端装配有阀体。

优选的，所述行走机构和行走连接梁与轨道连接处还分别设有一个从动轮。

优选的，所述轨道的两端设有轨道封板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该停车场用自动停车设备，主动轮通过传动轴直接把运动传给主从动轮，使移动机构在水平方向上的移动相当于两个分别位于移动机构两侧的相平行驱动共同工作，有效避免了移动中移动机构在水平面上承受扭转力，减少故障发生率，延长了使用寿命；起升装置在旋转油缸的作用下进行旋转时，旋转配流阀不发生运动，有效的避免了现有技术中油管跟随旋转而发生磨损的现象；对起升油缸的重新设计，可以在起升装置以给定速度下降，快要下降到缸底时启动缓冲装置来达到减速效果，进而实现缓慢降落，减轻下落时对地面的冲击，并且能够防止油缸因油管爆裂而导致载车板突然下降，减少事故发生，具有极强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的行走机构结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为本实用新型的行走连接梁结构示意图；

图5为本实用新型的提升机构结构示意图；

图6为本实用新型的起升油缸结构示意图。

图中所示：1、底部总成，2、行走连接梁，21、主从动轮，22、从动轮，3、行走机构，31、液压马达，32、主动链轮，33、传动链条，34、从动链轮，35、传动轴，36、主动轮，4、支撑架，6、旋转油缸，7、载车板，8、提升机构，81、提升内导轨，82、提升中导轨，83、提升外导轨，84、起升油缸，841、活塞杆，842、油腔，843、活塞，844、阀体，845、切断阀，846、阀芯，847、通油孔，85、油管，86、起升链轮，87、起升链条，9、旋转配流阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。