[实用新型]检查装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检查装置。

背景技术

在冶金领域中，型钢在码垛打捆之前需要进行表面质量的检查。为了对型钢的各个表面进行检查，需要利用检查装置对型钢进行翻转操作。

目前的检查装置包括立翻装置和平翻装置，立翻装置和平翻装置只能分别对型钢进行一次90°翻转。要想对型钢进行180°的翻转，需要利用在立翻装置和平翻装置之间设置有链条小车，型钢在立翻装置上完成第一次90°的翻转后，利用链条小车将型钢移至平翻装置上，利用平翻装置对型钢进行第二次90°的翻转，使型钢完成180°的翻转，从而完成对型钢各个表面的检查。

但是上述检查装置需要借助链条小车完成180°的翻转工作，操作复杂，不能利用检查装置本身完成连贯的翻转动作。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种检查装置，该检查装置本身能够完成对型钢的两次翻转动作。

为达到上述目的，本实用新型检查装置，包括立翻装置和平翻装置，所述立翻装置包括第一底座以及设置在第一底座上的第一翻转单元，所述平翻装置包括第二底座、设置在第二底座上的移动平台、设置在所述移动平台上的第二翻转单元、以及控制所述移动平台沿靠近或远离所述立翻装置的方向运动的调整机构，其中第一翻转单元至少包括翻转型钢的第一拨爪，所述第二翻转单元至少包括翻转型钢的第二拨爪；

所述调整机构控制所述移动平台向立翻装置方向运动，以使型钢通过所述第一拨爪翻转90°后，落至第二拨爪上，型钢通过所述第二拨爪翻转90°。

进一步地，所述调整机构包括电机、所述电机驱动连接的传动装置以及与所述传动装置的输出端连接的螺杆，其中所述传动装置包括传动轴和伞齿轮箱，传动轴的一端与所述电机驱动连接，传动轴的另一端与所述伞齿轮箱的输入端传动连接，所述伞齿轮箱的输出端即所述传动装置的输出端，所述移动平台上设置有与所述螺杆螺纹连接的螺杆连接部。

进一步地，第一翻转单元还包括第一旋转轴以及驱动所述第一旋转轴转动的第一液压缸，所述第一拨爪设置在第一旋转轴上，第一旋转轴的转动带动所述第一拨爪的翻转；

第二翻转单元还包括第二旋转轴以及驱动所述第二旋转轴转动的第二液压缸，所述第二拨爪设置在第二旋转轴上，第二旋转轴的转动带动所述第二拨爪的翻转。

本实用新型中采用调整机构实现了对立翻装置的第一翻转单元和平翻装置上的第二翻转单元之间间距的调整，不再需要链条小车将型钢有立翻装置运至平翻装置上，操作过程更加简单，该检查装置本身就能够完成对型钢的两次翻转动作。

附图说明

图1是本实用新型检查装置的俯视图；

图2是图1中B的放大图；

图3是图2的A-A视图；

图4是本实用新型检查装置中立翻装置的结构示意图；

图5是本实用新型检查装置中立翻装置的结构示意图；

图6～图10是本实用新型检查装置的工作过程图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。

本实用新型检查装置选取实例是对H型钢进行180°的翻转。

如图1所示，本实用新型检查装置包括同轴设置的多个立翻装置以及同轴设置的多个平翻装置，立翻装置的轴指的是第一旋转轴11，平翻装置的轴指的是第二旋转轴21。立翻装置、平翻装置沿型钢的输送方向即沿C方向依次设置，各对型钢进行一次90°的翻转。

立翻装置包括第一底座，设置在第一底座上的第一翻转单元。平翻装置包括第二底座、设置在第二底座上的移动平台、设置在移动平台上的第二翻转单元、以及控制所述移动平台沿沿型钢输送方向进行往复运动的调整机构。

如图2、5所示，所述调整机构包括电机、所述电机驱动连接的传动装置以及与所述传动装置的输出端传动连接的螺杆，其中传动装置包括传动轴31和伞齿轮箱32，传动轴31的一端与所述电机驱动连接，传动轴31的另一端与所述伞齿轮箱32的输入端传动连接，所述伞齿轮箱32的输出端即所述传动装置的输出端，也就是说伞齿轮箱32的输出端与螺杆33的一端传动连接，螺杆33的另一端设置在平翻装置的第二底座42上，其中电机的标记未在图中示出。电机带动传动轴转动，传动轴的转动带动伞齿轮箱转动，进而带动螺杆转动。在移动平台43上设置有螺杆连接部44，螺杆连接部44与螺杆33螺纹连接。当螺杆33转动时，螺纹连接部44带动移动平台43沿靠近或者远离立翻装置的方向移动。