[实用新型]勘测海底地貌的磁耦合传动履带式海底成像探测车

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种勘探设备，具体地说是海下勘探设备。

背景技术

众所周知海底不仅蕴藏着丰富的石油、天然气等矿产资源，还存在着很多未知的生物，同时海洋环境需要人们去探索和挖掘。因此勘探海底环境，了解海床地貌，对于海底的开发和研究就显得尤为重要。近年来，人们已经实用新型了较多的海地表面的测量技术，在这些技术当中，有应用海底机器人ROV进行辅助勘探的方法；还有用远程导航卫星进行大面积扫描、分析成像的技术。其中较多的还是用母船进行实时实地声纳或红外勘测方法。用这些方法的优点是单次测量覆盖面积广泛，但随之而来的问题是无法真实模拟海床的环境，误差很大，且设备昂贵。

发明内容

本实用新型的目的在于提供分析并成像海底地貌、给海洋勘探做出前期准备的勘测海底地貌的磁耦合传动履带式海底成像探测车。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型勘测海底地貌的磁耦合传动履带式海底成像探测车，其特征是：包括前端支撑主体、后端支撑主体、脐带缆连接箱、第一-第四车轮、前端电机、后端电机、第一-第二叶轮，前端支撑主体与脐带缆连接箱之间、后端支撑主体与脐带缆连接箱之间均通过柔性金属连接件相连，前端支撑主体和后端支撑主体上均安装弹簧固定件，弹簧固定件与脐带缆连接箱之间均安装弹簧，后端电机包括第一后端电机和第二后端电机，第一后端电机和第二后端电机均设置在后端支撑主体里，第一后端电机连接第一后轮内转子，第一后轮内转子外部设置第一后端定子，第一后端定子外部设置第一后端外转子，第一后端定子与后端支撑主体相固定，第一后端外转子与第一车轮相固定，第一后轮内转子上安装第一后轮内磁块，第一后端外转子上安装第一后轮外磁块，第一后轮内磁块和第一后轮外磁块位置相对，第一后端电机、第一后轮内转子、第一后端定子、第一后端外转子、第一车轮、第一后轮内磁块、第一后轮外磁块构成第一后轮驱动装置，第二后端电机、第二后轮内转子、第二后端定子、第二后端外转子、第二车轮、第二后轮内磁块、第二后轮外磁块构成第二后轮驱动装置，第二后轮驱动装置与第一后轮驱动装置结构相同，并根据后端支撑主体左右对称布置，前端电机包括第一前端电机和第二前端电机，第一前端电机和第二前端电机均设置在前端支撑主体里，第一前端电机的输出端第一前轮内磁块，第一前轮内磁块外部设置第一前端外转子支撑，第一前端外转子支撑外部设置第一前端外转子，第一前端外转子支撑与前端支撑主体相固定，第一前端外转子外部设置第三车轮，第一前端外转子与第三车轮之间通过轴承配合，第一前端外转子的端部连接第一叶轮，第一前端外转子上安装第一前轮外磁块，第一前轮外磁块和第一前轮内磁块位置相对，第一前端电机、第一前轮内磁块、第一前端外转子支撑、第一前端外转子、第一叶轮、第三车轮构成第一前轮驱动装置，第二前端电机、第二前轮内磁块、第二前端外转子支撑、第二前端外转子、第二叶轮、第四车轮构成第二前轮驱动装置，第二前轮驱动装置与第一前轮驱动装置结构相同，并根据前端支撑主体左右对称布置，第一车轮和第三车轮上缠绕第一履带，第二车轮和第四车轮上缠绕第二履带。

本实用新型还可以包括：

1、第三车轮上安装第一位移传感器，第一位移传感器的电缆穿过第三车轮并从第三车轮的轮毂引出，第一位移传感器电缆的端部连接铜球，铜球与铜环相接触，前端支撑主体上安装前端弹簧，压紧件连接前端弹簧并在前端弹簧的作用下将铜球、铜环压在第三车轮里，第四车轮上安装第二位移传感器，第二位移传感器的安装方式与第一位移传感器相同，脐带缆连接箱引出左前轮传感器输出线、右前轮传感器输出线、前轮电机输出线、后轮电机输出线，左前轮传感器输出线、右前轮传感器输出线分别连接第一位移传感器的电缆和第二位移传感器的电缆，前轮电机输出线连接第一前端电机和第二前端电机，后轮电机输出线连接第一后端电机和第二后端电机。

本实用新型的优势在于：本实用新型推出的磁耦合传动履带式海底成像探测车，它采用了四轮电机驱动的方式，主要将位移传感器直接安装在履带上，传感信号通过脐带缆传输到达海面工作母船上从而进行地貌的分析。该探测车机构简单造价低廉，适应能力强，勘测结果准确，安全系数高，可回收能力强。并且通过这样的结构很好的达到了实时观测并记录海底环境，并且采用了磁耦合的方式解决了海底高压所带来的驱动轴动密封的难题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为传感器信号传出机构的局部视图；

图3为耦合传动的局部视图。

具体实施方式