[实用新型]无人深井中重物的自动提升和放落机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人深井中重物的自动提升和放落机构，属于提升装置技术领域。

背景技术

深井中的重物掉落由于其环境的特殊性，在吊装重物时显得有点困难；要实现自动吊取和自动防落较为困难，现有的方式大多采用认为的方式，一般将吊钩放下，深井底部的操作人员将重物放置在吊钩内实现吊取，此种方式操作人员由于在深井工作，因此其工作环境恶劣，安全性得不到保证，且效率低下，因此需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型针对上述缺陷，目的在于提供一种结构简单，满足在深井工况下无人值守时满足将重物提升和放落的无人深井中重物的自动提升和放落机构。

为此本实用新型采用的技术方案是：本实用新型包括吊架（1）和设置在吊架（1）两侧的供吊架（1）上下运动的导轨（2），所述吊架（1）下侧设吊钩装置；

所述吊钩装置包括吊钩（6），设置在吊钩（6）上部的重锤（4），重锤（4）可从吊钩（6）上拆卸并可根据情况设置在吊钩（6）的左上侧或右上侧；

所述吊钩（6）铰接在吊钩装置上，所述重锤（4）连接在吊钩（6）上部转动端上。

所述吊钩装置包括和吊架（1）固连的吊钩夹板（3），所说吊钩夹板（3）下端延伸出两夹板（8），两夹板（7）之间穿设有供吊钩（6）转动的所述铰接轴（7），所述重锤（4）通过销轴（5）连接至吊钩（6）上并由销轴（5）定位。

无人深井中重物的自动提升和放落机构的操作方法，按照以下步骤进行：

1）控制电动升降机将该机构沿导轨（2）放入深井，由于重物及重物框与导轨（2）位置相对固定，当该机构下行至深井底部时，机构上的吊钩（6）与重物及重物框上的吊耳（8）位置相对固定，吊钩（6）的接触斜面与吊耳（8）接触时，吊耳（8）致使吊钩（6）倾斜，同时吊钩（6）依然在下行，由于吊钩（6）和重锤（4）的重力作用，此时重锤（4）和吊钩（6）异侧设置，致使吊钩（6）勾住重物及重物框的吊耳（8），实现无人状态下自动勾住吊耳的动作；

2）该机构在电动升降机的带动下，提升重物及重物框上行，至深井升降口地面时，将重物卸掉，此时如需将重物框放入深井底部，人为将销轴（5）旋出，将重锤（4）拨到和吊钩（6）同侧位置后，再将销轴（5）旋入吊钩（6），实现自动勾住和自动脱钩两种工况的切换；

3）该机构与重物框沿深井内上下轨道下行，当重物框至最低点，吊钩（6）在重锤重力的作用下，克服吊钩（6）重力，致使吊钩（6）顺时针旋转，完成脱钩动作，同时上下行程的极限触电向地面发出电信号，升降机将返回上行至深井地面，完成一个工作循环。

本实用新型的优点是：该机构能减轻现场工人的劳动强度，提高现场工作人员的安全保障。解决深井提升特殊工况中技术难题，为该工况的自动化运行和流水作业提供技术保障。

附图说明

图１为本实用新型的结构示意图。

图２为图１的俯视图。

图３为图１中吊钩装置的结构示意图。

图４为下行状态-吊钩接触重物吊耳时的状态示意图。

图5为下行状态-重物吊耳致使吊钩倾斜时的状态示意图。

图6为下行/上行状态-吊钩勾住重物吊耳时的状态示意图。

图7为上行状态-吊钩接触重物吊耳时的状态示意图。

图8为上行至最高点状态-旋下定位销轴将重锤向右拨到图示右侧时的状态示意图。

图9为下行至最低点状态-在重锤重力作用下吊钩倾斜至图示状态，与重物吊耳自动脱离。

图中１为吊架、2为导轨、3为夹板、4为重锤、5为销轴、6为吊钩、7为铰接轴、8为吊耳。

具体实施方式

本实用新型包括吊架1和设置在吊架1两侧的供吊架1上下运动的导轨2，所述吊架1下侧设吊钩装置；

所述吊钩装置包括吊钩6，设置在吊钩6上部的重锤4，重锤4可从吊钩6上拆卸并可根据情况设置在吊钩6的左上侧或右上侧；

所述吊钩6铰接在吊钩装置上，所述重锤4连接在吊钩6上部转动端上。

所述吊钩装置包括和吊架1固连的吊钩夹板3，所说吊钩夹板3下端延伸出两夹板8，两夹板7之间穿设有供吊钩6转动的所述铰接轴7，所述重锤4通过销轴5连接至吊钩6上并由销轴5定位。

无人深井中重物的自动提升和放落机构的操作方法，按照以下步骤进行：