[实用新型]性能稳定的塔机防碰撞机

说明书

技术领域

本实用新型涉及塔机安全领域，具体涉及性能稳定的塔机防碰撞机。

背景技术

随着城市基础建设规模的不断扩大,大型工程和群体工程越来越多,单台塔机已经无法满足施工需要,多台塔机群体交叉工作已经司空见惯。为了保证施工中对作业工程的全部覆盖, 提高施工效率,在同一建筑施工现场经常需要同时布置多台近距离交叉作业的塔机相互重叠现象,这些塔机之间运行中就可能存在作业碰撞,包括塔机与塔机的碰撞，塔机与障碍物碰撞，因此如何避免塔机群之间的碰撞显得非常重要。而出现塔机与塔机的碰撞则是由于塔机上缺乏相应的机构对起吊重量、塔机的倾斜幅度以及倾角进行准确测量，塔机在做出调整的过程中，由于转动幅度过大而出现倾翻的危险，另外用于保护塔机防碰的机构还无法根据实际需要进行不同的设置。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供性能稳定的塔机防碰撞机，该终端能够准确判断起吊重量、塔机的倾斜幅度以及倾角等信息，当塔机转动幅度过大时，还会提醒，降低安全隐患，性能也更稳定安全，另外该防碰撞机还可根据实际需要进行不同设置，灵活性更强。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：性能稳定的塔机防碰撞机，包括ARM处理器、模拟数字转换器、继电器、串口扩展芯片、可编程逻辑器件、蜂鸣器、实时时钟芯片、重量传感器、幅度传感器和倾角传感器，所述模拟数字转换器、继电器、可编程逻辑器件和实时时钟芯片均连接在ARM处理器上；所述重量传感器、幅度传感器和倾角传感器均连接在模拟数字转换器上；所述串口扩展芯片连接可编程逻辑器件。

在该ARM处理器上设置的可编程逻辑器件，做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定，从而可根据不同塔机不同时候的不同需求进行设置，灵活性更强。当利用重量传感器、幅度传感器和倾角传感器分别对起吊重量、塔机的倾斜幅度以及倾角采集信息然后通过继电器做出回转、左回转或者是吊钩起升等操作时，若出现转动幅度过大的情况，有可能导致塔机翻倒的情况时，则与ARM处理器连接的蜂鸣器会发声，提醒操作人员，从而避免该种情况发生，该机构工作更稳定安全。

重量传感器的设置，塔机能够准确判断起吊重物的重量，并转化为电信号，经过模拟数字转换器转换成数据信号后转给ARM处理器转化为重量信号，提供给操作人员做参考；幅度传感器的设置，可以用来测量塔机相对于水平面的倾角变化量；而倾角传感器则可测量塔机同步的位移信号经外接挂轮变速后与限位器输入轴连接，经减速器变速转换成输出轴的角位移信号，从而实现对幅度的准确测量。准确测得的起吊重量、塔机的倾斜幅度以及倾角等信息均通过模拟数字转换器处理后传递给ARM处理器进行处理，然后利用继电器实现自动调节，转换电路，从而使塔机进行合适的反应，做出回转、左回转或者是吊钩起升等操作，若出现转动幅度过大的情况，有可能导致塔机翻倒的情况时，则与ARM处理器连接的蜂鸣器会发声，提醒操作人员，从而避免该种情况发生，该机构工作更稳定安全。其中的ARM处理器仅是使用了其本身具有的数据处理能力，该方案并没有对ARM处理器本身进行改进。

所述可编程逻辑器件为现场可编程门阵列型可编程逻辑器件。该种器件提供了最高的逻辑密度、最丰富的特性和最高的性能，支持多种最新的超快速器件和器件信号技术。

所述串口扩展芯片上还连接数传电台和GPS终端。在ARM处理器上还利用串口扩展芯片同时连接数传电台和GPS终端，利用DSP 技术和无线电技术实现的高性能专业数据传输电台进行无线数据传送以及定位控制，方便远程监控，进一步避免塔机与塔机、塔机与障碍物之间发生碰撞。

所述ARM处理器上还连接LCD显示器。用于直观显示起吊重量、塔机的倾斜幅度以及倾角等信息，便于操作人员观察并调节。

所述ARM处理器上还连接触摸屏。调节更方便快速。

所述ARM处理器的型号为ARM926EJ-S。支持各种操作系统，使用灵活，可配置内存管理单元、高速缓存和TCM加总线接口，灵活的调试和跟踪基础结构。

所述时钟芯片的型号为HYM8563。它提供一个可编程的时钟输出，一个中断输出和一个掉电检测器，所有的地址和数据都通过总线接口串行传递。具有宽工作电压范围，低休眠电流，可编程时钟输出频率，并具有电源复位功能。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：