[实用新型]塔机防碰撞终端

说明书

技术领域

本实用新型涉及塔机安全领域，具体涉及塔机防碰撞终端。

背景技术

随着城市基础建设规模的不断扩大,大型工程和群体工程越来越多,单台塔机已经无法满足施工需要,多台塔机群体交叉工作已经司空见惯。为了保证施工中对作业工程的全部覆盖, 提高施工效率,在同一建筑施工现场经常需要同时布置多台近距离交叉作业的塔机相互重叠现象,这些塔机之间运行中就可能存在作业碰撞,包括塔机与塔机的碰撞，塔机与障碍物碰撞，因此如何避免塔机群之间的碰撞显得非常重要。而出现塔机与塔机的碰撞，塔机与障碍物碰撞的情况，通常是由于塔机上操作人员对起吊重量、塔机的倾斜幅度以及倾角等把握不当，且没有做出对应的正确措施，从而导致的碰撞。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供塔机防碰撞终端，该终端能够准确判断起吊重量、塔机的倾斜幅度以及倾角等信息，从而做出正确的操作，避免塔机与塔机、塔机与障碍物之间发生碰撞。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：塔机防碰撞终端，包括ARM处理器、模拟数字转换器、继电器、串口扩展芯片、实时时钟芯片、重量传感器、幅度传感器和倾角传感器，所述模拟数字转换器、继电器、串口扩展芯片和实时时钟芯片均连接在ARM处理器上；所述重量传感器、幅度传感器和倾角传感器均连接在模拟数字转换器上；所述串口扩展芯片上还连接数传电台和GPS终端。重量传感器的设置，塔机能够准确判断起吊重物的重量，并转化为电信号，经过模拟数字转换器转换成数据信号后转给ARM处理器转化为重量信号，提供给操作人员做参考；幅度传感器的设置，可以用来测量塔机相对于水平面的倾角变化量；而倾角传感器则可测量塔机同步的位移信号经外接挂轮变速后与限位器输入轴连接，经减速器变速转换成输出轴的角位移信号，从而实现对幅度的准确测量。准确测得的起吊重量、塔机的倾斜幅度以及倾角等信息均通过模拟数字转换器处理后传递给ARM处理器进行处理，然后利用继电器实现自动调节，转换电路的作用，从而使塔机进行合适的反应，做出回转、左回转或者是吊钩起升等操作，与以往的人工判断相比更准确，塔机与塔机、塔机与障碍物之间留有足够的空隙，避免塔机与塔机、塔机与障碍物之间发生碰撞。其中的ARM处理器仅是使用了其本身具有的数据处理能力，该方案并没有对ARM处理器本身进行改进。在ARM处理器上还利用串口扩展芯片同时连接数传电台和GPS终端，利用DSP 技术和无线电技术实现的高性能专业数据传输电台进行无线数据传送以及定位控制，方便远程监控，进一步避免塔机与塔机、塔机与障碍物之间发生碰撞。

所述ARM处理器上还连接LCD显示器。用于直观显示起吊重量、塔机的倾斜幅度以及倾角等信息，便于操作人员观察并调节。

所述ARM处理器上还连接触摸屏。调节更方便快速。

所述ARM处理器的型号为ARM926EJ-S。支持各种操作系统，使用灵活，可配置内存管理单元、高速缓存和TCM加总线接口，灵活的调试和跟踪基础结构。

所述时钟芯片的型号为HYM8563。它提供一个可编程的时钟输出，一个中断输出和一个掉电检测器，所有的地址和数据都通过总线接口串行传递。具有宽工作电压范围，低休眠电流，可编程时钟输出频率，并具有电源复位功能。

所述串口芯片型号为VK3366。该种芯片能够实现一个8位并行数据总线与4个通道UART串行总线数据通信相互转换，可工作在2.5-5.5V的宽工作电压范围，具备可配置自动休眠和唤醒功能。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、           本终端通过设置多个传感器，实现准确对起吊重量、塔机的倾斜幅度以及倾角等信息进行监控，然后利用继电器实现自动调节，从而使塔机进行合适的反应，做出回转、左回转或者是吊钩起升等操作，与以往的人工判断相比更准确，塔机与塔机、塔机与障碍物之间留有足够的空隙，避免塔机与塔机、塔机与障碍物之间发生碰撞。

2、在ARM处理器上还利用串口扩展芯片同时连接数传电台和GPS终端，利用DSP 技术和无线电技术实现的高性能专业数据传输电台进行无线数据传送以及定位控制，方便远程监控，进一步避免塔机与塔机、塔机与障碍物之间发生碰撞。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述，本实用新型的实施例不限于此。

实施例1：