[实用新型]一种智能商场自动结算系统

权利要求书

1.一种智能商场自动结算系统，其特征在于，包括商品电子价签、自助称重装置、购物戒指、手机、购物篮和商场自动结算设备，所述商场自动结算设备包括购物篮移动架、视觉识别装置、捡货机械装置、条码和RFID识别装置台、防盗解码装置、包装机械装置台、结算台、防盗检测门和自动通道门；

所述商品电子价签替代商场目前使用的价格标签，内置RFID近场通讯电子芯片，可写入并显示和该商品相关的信息，包括生产厂家、生产日期、商品条码、商品成份及商品价格，且能和手机通讯交换商品信息；

所述手机为购物者自有的智能手机，该智能手机需有无线近场通讯功能：NFC通讯或者蓝牙通讯或者WIFI通讯；

所述购物戒指是商场提供给购物者用于实现自助购物的工具，用于获取购物者所挑选商品的信息和购物者的位置信息，并把该商品信息传给购物者自己的智能手机；

所述自助称重装置用于顾客自己计量需要称重的商品，打印需要贴在商品上的条码小票，且能和手机通讯交换商品信息；

所述购物篮内设置有若干个用于视觉识别装置快速、准确的对购物蓝内的商品进行定位、商品轮廓计算的识别定位特征点；

所述购物篮设于购物篮移动架上，所述购物篮移动架上设有纵向运动轴和横向运动轴，以带动购物篮纵向和横向的移动；

所述捡货机械装置包括捡货机械臂、捡货机械手，其中，所述捡货机械臂可横向和垂直方向移动，以便使捡货机械手抓取购物篮内的商品并把商品放置到条码和RFID识别装置台上；所述捡货机械手，安装在捡货机械臂上，用于抓取商品，可进行打开和关闭，捡货机械手末端带有触觉传感器、吸盘和若干个捡货机械指，触觉传感器用于感知商品，吸盘用于可靠的抓取商品，捡货机械指用来协调灵活的抓取动作；

所述视觉识别装置用于扫描购物篮内的商品，并根据扫描结果，结合激光定位和雷达定位计算单体商品的形状和位置，并通知所述购物篮移动架和捡货机械臂做相对的移动；

所述条码和RFID识别装置台上安装有若干个360度全方位扫描器，扫描放置在条码和RFID识别装置台上商品的条码信息；所述条码和RFID识别装置台上安装有电子秤，与系统中该条码所对应的商品重量相比较，以进一步核对商品，所述条码和RFID识别装置台上还安装有RFID读写器，可对带有RFID标签的商品进行自动识别；

所述防盗解码装置安装于所述条码和RFID识别装置台上，对带有防盗标签的商品进行解码；

所述包装机械装置台包括包装机械臂、包装机械手和包装台，其中包装机械臂，可横向和垂直方向移动，以便使包装机械手抓取条码和RFID识别装置台上的商品并把商品放置到包装台的购物袋内；包装机械手，安装在包装机械臂上，用于抓取商品，可进行打开和关闭，包装机械手末端带有触觉传感器、吸盘和若干个包装机械指，触觉传感器用于感知商品，吸盘用于可靠的抓取商品，包装机械指用于协调灵活的抓取动作；包装台用于放置购物袋，用于包装顾客所选购的商品；

所述结算台包括结算刷卡器、自助现金接收设备，通过非接触NFC技术或者蓝牙WIFI通讯技术或者人体通讯技术与手机进行结算信息确认；顾客可在结算刷卡器上刷银行卡或者会员卡进行结算或者通过自助现金接收设备现金支付商品货款或者进行网上支付结算；

所述防盗检测门安装在自动结算工作台的自动通道门处，用于检测所购买商品是否结算，对于有未付款商品的行为进行警示；

所述自动通道门在结算商品成功后自动打开。

2.根据权利要求1所述的一种智能商场自动结算系统，其特征在于，所述购物戒指内设有NFC读写模块、定位模块、通讯模块和商场防盗标签；

NFC读写模块，用于读取商品电子标签的信息；

定位模块，用于计算持有购物戒指的顾客在商场某个点的位置信息；

通讯模块，用于与购物者的手机通讯，把商品信息和位置信息传送给手机；

商场防盗标签，提醒购物者使用后把购物戒指放到指定位置。

3.根据权利要求1所述的一种智能商场自动结算系统，其特征在于，该系统还包括显示终端，所述显示终端用于显示顾客的商品采购信息和结算信息，便于顾客与自己的手机所记录的商品信息进行比对。

4.根据权利要求1所述的一种智能商场自动结算系统，其特征在于，该系统还包括打印终端，所述打印终端用于打印顾客采购清单和结算清单的凭据。