[实用新型]一种可同时驱动两个机构的装置

权利要求书

1.一种可同时驱动两个机构的装置，其特征在于，包括机架（10），对称设置的第一限位块（1）、第二限位块（3）和第一竖直杆（2）和第二竖直杆（4），所述第一竖直杆（2）和第二竖直杆（4）顶部连接有水平导杆（5），所述水平导杆（5）上设置有水平开孔（6），所述机架（10）上铰接有一曲柄（11），所述曲柄（11）另一端铰接有第一滑块（9），所述第一滑块（9）还铰接有第二滑块（12），所述第一滑块（9）可沿着后端导杆（7）上的竖直开孔（8）移动，所述后端导杆（7）通过转动副与机架（10）相连，所述第二滑块（12）可沿着水平开孔（6）移动，所述第一滑块（9）和第二滑块（12）带动第一竖直杆（2）、第二竖直杆（4）分别沿着第一限位块（1）、第二限位块（3）移动。

2.根据权利要求1所述的一种可同时驱动两个机构的装置，其特征在于，所述竖直开孔（8）的中心线和曲柄（11）的转动点不重合。

3.根据权利要求1所述的一种可同时驱动两个机构的装置，其特征在于，所述水平开孔（6）的开孔宽度和竖直开孔（8）的开孔长度相同。

4.根据权利要求2所述的一种可同时驱动两个机构的装置，其特征在于，所述曲柄（11）的旋转半径是后端导杆（7）长度的三分之一到二分之一之间。

5.根据权利要求4所述的一种可同时驱动两个机构的装置，其特征在于，所述曲柄（11）的旋转半径是后端导杆（7）长度的五分之二。

6.根据权利要求1所述的一种可同时驱动两个机构的装置，其特征在于，所述第一竖直杆（2）和第二竖直杆（4）的长度是后端导杆（7）长度的2-5倍。