[实用新型]煤质分析样品的自动称量装置

权利要求书

1.一种煤质分析样品的自动称量装置，其特征在于，包括：

给样装置(2)，数量为至少两个,用于不同待分析煤样的给料；

给样驱动器(3)，用于驱动多个给样装置(2)；

称量装置(4)，用于对分析容器(11)内定量填加煤样的重量检测；

移动装置(5)，用于驱使给样驱动器(3)连同给样装置(2)直线移动，实现D位置和C位置的切换；

步进机构(6)，用于多个给样装置(2)依次水平步进，实现给样装置(2)在B位置往C位置的逐一递补；

定位器(7)，用于检测给样驱动器(3)中槽型联轴器(3.2)的旋转位置，在控制器(1)的控制下，确保给样装置(2)在C位置时，槽型联轴器(3.2)的槽处于水平状态，以便使该给样装置(2)的扁轴(2.1)能便利的从C位置移出到E位置或下一个给样装置(2)从B位置镶入槽内递补到C位置；

位置开关(8)，用于检测多个给样装置(2)所处的位置并保证在C位置时给样装置(2)与给样驱动器(3)同轴；

机械手(9)，用于抓取取样器(10)和分析容器(11)并取送；

取样器(10)，用于待分析煤样的采取；

分析容器(11)，用于进行煤样的分析；

控制器(1)，分别与给样驱动器(3)、称量装置(4)、移动装置(5)、步进机构(6)、定位器(7)、位置开关(8)、机械手(9)电缆连接，用于控制待分析煤样往分析容器(11)内的定量填加和各部件的运行；

机体(12)；

给样装置(2)、给样驱动器(3)、称量装置(4)、移动装置(5)、步进机构(6)、定位器(7)、位置开关(8)分别装于机体(12)上；机械手(9)、取样器(10)、分析容器(11)分别回绕机体(12)布置。

2.根据权利要求1所述的一种煤质分析样品的自动称量装置，其特征在于，所述的给样装置(2)，包括扁轴(2.1)、螺旋体(2.2)、管体(2.3)、端盖(2.4)，进样斗(2.5)、出样口(2.6)、导条(2.7)；扁轴(2.1)与螺旋体(2.2)连接，置于外壳(2.3)内，一端端盖(2.4)有孔并套于扁轴(2.1)上，端盖(2.4)与管体(2.3)卡接；管体(2.3)上设有进样斗(2.5)、出样口(2.6)、导条(2.7)。

3.根据权利要求1或2所述的一种煤质分析样品的自动称量装置，其特征在于，所述的给样驱动器(3)，包括电机(3.1)、槽型联轴器(3.2)、支架(3.3)；电机(3.1)装于支架(3.3)上，电机(3.1)的输出轴与槽型联轴器(3.2)连接，槽型联轴器(3.2)与给样装置(2)的扁轴(2.1)相配合，用于传递扭矩；支架(3.3)上设有上限位板(3.3.1)和钩头(3.3.2)，上限位板(3.3.1)为二件，分别布置在B和E位置，用于保证给样装置(2)在B和E位置时扁轴(2.1)的平面处于水平状态，钩头(3.3.2)用于钩住端盖(2.4)促使给样装置(2)从D位置回到C位置。

4.根据权利要求1或2所述的一种煤质分析样品的自动称量装置，其特征在于，所述的称量装置(4)，包括天平(4.1)、防护罩(4.2)、加样通道(4.3)、分析容器取放通道(4.4)；天平(4.1)设置在防护罩(4.2)内，加样通道(4.3)和分析容器取放通道(4.4)分别设置在防护罩上的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种煤质分析样品的自动称量装置，其特征在于，所述的步进机构(6)，包括托板(6.1)、导杆(6.2)、传动机构(6.3)、下限位板(6.4)；托板(6.1)与导杆(6.2)滑动连接，传动机构(6.3)的挠性传动件与托板(6.1)连接，托板(6.1)上面设有与给样装置(2)相同数量的导槽(6.1.1)；在B位置，给样装置(2)的导条(2.7)嵌入导槽(6.1.1)内，并能沿导槽(6.1.1)自由滑动，下限位板(6.4)为二件，分别布置在B和E位置，用于保证给样装置(2)在B和E位置时扁轴(2.1)的平面处于水平状态；传动机构(6.3)为同步齿形带、或为链条、或为三角带传动。