[实用新型]用于采血针装配线上的卸料装置及采血针装配线

权利要求书

1.一种用于采血针装配线上的卸料装置，其特征在于，

包括用于从采血针装配线上抓取采血针并将抓取的采血针沿水平方向释放的抓取机构(1)、用于带动所述抓取机构(1)往复转动的转动机构(2)、用于对所述转动机构(2)进行连接定位的定位机构(3)以及驱动所述转动机构(2)往复转动的摆动机构(4)；

所述摆动机构(4)的输出端连接所述转动机构(2)的输入端并驱动所述转动机构(2)的输出端往复转动，

所述转动机构(2)可转动的安装在所述定位机构(3)上，

所述抓取机构(1)安装在所述转动机构(2)的输出端，

所述抓取机构(1)的抓取端悬挑于所述抓取机构(1)的安装端以外，

所述抓取机构(1)的抓取端随所述转动机构(2)的往复转动而摆动。

2.根据权利要求1所述的用于采血针装配线上的卸料装置，其特征在于，

所述抓取机构(1)的抓取端朝下布置；

所述抓取机构(1)的抓取端设置有用于承托采血针并防止采血针沿竖直方向直接掉落的弯钩部(101)；

所述弯钩部(101)朝向抓取采血针的方向布置。

3.根据权利要求2所述的用于采血针装配线上的卸料装置，其特征在于，所述转动机构(2)的输出端上安装有一组、两组或者多组所述抓取机构(1)。

4.根据权利要求1所述的用于采血针装配线上的卸料装置，其特征在于，

所述定位机构(3)与采血针装配线之间采用固定连接，所述摆动机构(4)采血针装配线之间采用可活动连接；或者

所述定位机构(3)与采血针装配线之间采用可活动连接，所述摆动机构(4)与采血针装配线之间采用固定连接；或者

所述定位机构(3)与采血针装配线之间采用可活动连接，所述摆动机构(4)与采血针装配线之间采用可活动连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于采血针装配线上的卸料装置，其特征在于，所述定位机构(3)包括用于与采血针装配线连接的定位板(301)以及固接在所述定位板(301)上用于安装所述转动机构(2)的安装板(302)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的用于采血针装配线上的卸料装置，其特征在于，

所述转动机构(2)包括固接在所述定位机构(3)上的轴承座(201)以及安装在所述轴承座(201)内的转动轴(202)，

所述转动轴(202)的至少一端伸出所述轴承座(201)外，用于连接所述抓取机构(1)和/或所述摆动机构(4)。

7.根据权利要求6所述的用于采血针装配线上的卸料装置，其特征在于，

所述摆动机构(4)包括连接驱动机构并用于提供摆动力的摆臂(401)、可转动地连接在所述摆臂(401)输出端的转动臂(402)以及可转动地连接在所述转动臂(402)的输出端的连接板(403)，

所述摆臂(401)、所述转动臂(402)和所述连接板(403)三者构成三连杆机构；

所述连接板(403)的输出端固接在所述转动轴(202)上，

所述连接板(403)驱使所述转动轴(202)往复转动。

8.根据权利要求7所述的用于采血针装配线上的卸料装置，其特征在于，

所述摆臂(401)与所述转动臂(402)之间的夹角为45°～135°；和/或

所述转动臂(402)与所述连接板(403)之间的夹角为45°～135°。

9.根据权利要求7所述的用于采血针装配线上的卸料装置，其特征在于，

所述抓取机构(1)采用气爪、定位夹、定位环或者托架中的一种；

所述抓取机构(1)固接在所述转动轴(202)上。

10.一种采血针装配线，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的用于采血针装配线上的卸料装置。