[实用新型]用于采血针组装机的凸轮传动装置及采血针组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及采血针组装设备领域，特别地，涉及一种用于采血针组装机的凸轮传动装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述用于采血针组装机的凸轮传动装置的采血针组装机。

背景技术

采血针在医疗检验过程中用于采集血样以及对血样进行检验，从而了解人体生理及病理情况，对疾病做出判断。笔杆式采血针由于携带、使用方便，在医疗行业中广泛使用。笔杆式采血针的针头的两端分别被针杆和针帽罩住，使其尽量不被污染，在使用时不需要进行消毒，使用者只需要将针杆、针帽拔掉即可。

目前，笔杆式采血针的机械化装配，在每个工序都需要配备独立的工序设备以及配以专用的驱动装置，无法达到工序同步运行，造成结构十分复杂，运行过程繁琐，操作不便，需要大量的人工进行检测和监控。即使存在有集成的装配设备，往往也需要通过一个控制器控制多个电机或者其他驱动设备，使其运行速度尽量一致而实现装备步骤依次同步进行，而由于存在多个驱动设备，传动机构的精度、控制精度都要求很高，否则会造成无法增加大、设备运行相互阻碍，导致整个设备无法运行。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于采血针组装机的凸轮传动装置及采血针组装机，以解决现有机械化装配设备各个工序无法同步运行；通过控制器控制多个驱动设备，设备精度要求高，很容易受到影响而造成设备无法运行的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于采血针组装机的凸轮传动装置，包括用于与采血针组装机进行拼装并提供部件安装位的固定支架、用于驱动凸轮传动装置运转的驱动机构、安装在驱动机构的输出端并用于传递驱动力的传动机构、安装在传动机构的输出端并用于将驱动力转变为循环驱动力的凸轮机构以及安装在凸轮机构的输出端并用于输出循环驱动力的输出机构；凸轮机构与输出机构匹配设置；输出机构的设置位置处于采血针组装机的中心上、采血针组装机的中轴线上、偏离采血针组装机的中轴线的位置中的至少一个设置位上。

进一步地，凸轮机构包括连接在传动机构的输出端的凸轮轴、固接在凸轮轴上的凸轮以及活动顶抵在凸轮外周壁上的从动轮；从动轮与输出机构匹配连接，用于从动轮向输出机构传递循环驱动力。

进一步地，输出机构包括固接在从动轮上的活动板、用于向活动板持续提供向下作用力的拉杆以及连接在活动板的活动端并用于向采血针组装机提供输出力的输出连杆，拉杆的两端分别连接活动板和固定支架；从动轮的轮心构成活动板的活动支点，拉杆与活动板的连接点构成活动板的固定端，输出连杆与活动板的连接点构成活动板的活动端，组合构成一个杠杆机构。

进一步地，输出连杆上套设有沿竖直方向布置的滑套，滑套的开口朝向拉杆与活动板之间的连接点布置，用于引导输出连杆沿竖直方向往复运动；或者输出连杆上套设有可沿轴线转动的滑套，用于引导输出连杆以滑套的转动中心往复旋转并沿滑套轴向往复滑动。

进一步地，输出连杆的自由端上设置有用于将竖向力转换为水平力的转换接头。

进一步地，输出机构包括固接在从动轮上的传动齿轮、与传动齿轮啮合的齿轮组以及连接齿轮组的输出端并用于驱动采血针组装机联动的传动轴。

进一步地，传动机构采用同步带与同步带轮的组合机构、采用相互啮合的齿轮机构、采用缆绳与滑轮的组合机构中的一种。

进一步地，凸轮机构设置有多组凸轮，每一组凸轮对应布置有一组输出机构。

进一步地，驱动电机、传动机构、凸轮机构以及输出机构均连接固定在固定支架的安装位上；固定支架外固接有用于封装整个凸轮传动装置的外壳。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种采血针组装机，其包括上述用于采血针组装机的凸轮传动装置。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型用于采血针组装机的凸轮传动装置，通过固定支架与采血针组装机进行装配连接；固定支架为各个部件提供安装位，以方便各个部件的整体安装布局；通过同一的驱动机构实现整个凸轮传动装置的驱动力供应，通过传动机构将来自于驱动机构的驱动力向下一级部件进行传递，传动机构通过凸轮机构将单向驱动力转化为至少一组循环驱动力，凸轮机构转换形成的循环驱动力通过输出机构输出给采血针组装机，通过不同组的循环驱动力输出从而形成采血针组装机各个工序的同步运转。整个凸轮传动装置的驱动力均有同一驱动机构输出，通过凸轮机构中不同形态的凸轮实现输出不同的驱动力并通过输出机构输出，从而满足不同工序的运转需要，节约了结构空间，减少了人工参与，降低各工序运转过程中的相互阻碍，保证采血针的整个装配有序的进行。