[实用新型]一种汽车自平衡装置有效
| 申请号： | 201420691522.6 | 申请日： | 2014-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN204222578U | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 贺翠华;尹永福;徐永亮;潘业东;于海燕 | 申请（专利权）人： | 烟台汽车工程职业学院 |
| 主分类号： | B60G17/016 | 分类号： | B60G17/016 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 265500 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 平衡 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种汽车自平衡装置，包括方向盘角速度传感器、油门位置传感器、陀螺仪、偏航率传感器、横向加速度传感器、电子控制单元ECU、自平衡液压悬架。
2.根据权利要求1所述的汽车自平衡装置，其特征在于：所述电子控制单元ECU与所述自平衡液压悬架双向闭环相连；所述自平衡液压悬架是改造原有汽车各悬架机构，分别并联一个液压活塞缸而成，各液压活塞缸之间通过一个液压总缸相互连通。
3.根据权利要求1所述的电子控制单元ECU，其特征在于：所述电子控制单元ECU输入端与所述方向盘角速度传感器、油门位置传感器、陀螺仪、偏航率传感器和横向加速度传感器相连，其输出端与所述自平衡液压悬架相连。
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