[实用新型]一种C型钢下料码垛装置

权利要求书

1.一种C型钢下料码垛装置，其特征在于：包括升降液压缸(1)、底架(2)、托板(3)、翻臂液压缸(4)、翻转架(5)、夹紧液压缸(6)、翻转电机(7)以及与所述升降液压缸(1)、翻臂液压缸(4)和夹紧液压缸(6)联接的液压缸控制系统；

包括两个所述升降液压缸(1)，所述升降液压缸(1)具有可以向上竖直伸出的升降缸杆，所述两个升降液压缸左右对称设置；

所述底架(2)设于所述两个升降液压缸(1)之间，所述底架(2)的两侧分别与所述两个升降液压缸(1)的升降缸杆联接；

所述托板(3)设于所述底架(2)的上方，所述底架(2)上通过轴承配装有可以绕自身轴线转动的丝杠(8)，所述丝杠(8)的一端联接驱动丝杠(8)转动的伺服电机(9)，所述丝杠(8)上配装可以沿所述丝杠(8)的轴线移动的活块(10)，所述活块(10)连接所述托板(3)；

所述翻臂液压缸(4)设于所述托板(3)的上方，所述翻臂液压缸(4)具有可以横向伸出的翻臂缸杆，所述翻臂缸杆的轴线与所述丝杠(8)的轴线平行；

所述翻转架(5)安装在所述翻臂缸杆的顶端上，所述翻转架(5)包括翻转底板(5-1)和限位侧板(5-2)，所述翻转底板(5-1)和限位侧板(5-2)形成L形板体；

所述翻转架(5)的下部设有固定板(5-3)，所述翻转缸杆的顶端固定翻转轴(11)，所述固定板(5-3)通过轴承配装在所述翻转轴(11)上，所述翻转轴(11)的轴线与所述丝杠(8)的轴线垂直；所述翻转电机(7)固定在所述固定板(5-1)上，所述翻转电机(5-1)与所述翻转轴(11)通过齿轮联接；

所述夹紧液压缸(6)安装在所述翻转架(5)上，所述夹紧液压缸(6)具有可以横向伸出的夹紧缸杆，所述夹紧缸杆的顶端安装有与所述限位侧板(5-2)平行的夹紧板(12)。

2.根据权利要求1所述的C型钢下料码垛装置，其特征在于：所述底架(2)上具有沿所述丝杠(8)轴线方向的滑槽，所述托板(3)的下部安装有滚轮，所述滚轮设于所述滑槽内。

3.根据权利要求1所述的C型钢下料码垛装置，其特征在于：所述升降缸杆的顶端通过L形挂架与所述底架(2)联接。

4.根据权利要求1所述的C型钢下料码垛装置，其特征在于：所述翻转底板(5) 上与所述翻转底板(5-1)相对的一侧设有槽口，所述夹紧液压缸(6)设于所述翻转底板(5-1)的下方，所述夹紧板(12)设于所述槽口内。