[实用新型]塑料制品嵌件柔性自动化装配设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装配工作台，具体涉及一种塑料制品嵌件柔性自动化装置设备，更具体可应用于塑料制品嵌件的自动热嵌装配或自动冷压装配，比如常见的进气歧管上的塑料制品嵌件的装配。

背景技术

传统塑料制品嵌件的装配生产模式普遍采用操作者手动操作，存在效率低下，装配质量不高，能耗大的劣势，且人工成本高、误操作率高，投入产出率低，不合格率高。随着工业自动化的快速发展，越来越多的自动化设备取代了传统的手工操作，对于塑料制品的装配也不例外。

现有的塑料制品装配，如授权公告号CN203804537U所公开的一种塑料螺丝的全自动上料设备，又如授权公告号CN102496830B所公开的一种胶套换向器全自动换向片装配机，还如申请公布号CN103506832A所公开的塑料帽钉子自动装配系统，等等，其均是采用自动化装配。但上述或不限于上述技术方案均存在设备专用性强，投入成本较大等不足，导致塑料制品的自动化装配投入到实际生产中的应用极难推广。

发明内容

针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型旨在提供一种塑料制品嵌件柔性自动化装配设备，实现了对塑料制品嵌件的高效、高质量装配，自动化操作，降低了人工成本，提高了装配精度及效率，且通用性强。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案：一种塑料制品嵌件柔性自动化装配设备，其包括振动上料系统、二维机器人、抓取压装系统及工件定位系统，所述振动上料系统、二维机器人、抓取压装系统处于所述工件定位系统的上方，所述抓取压装系统设于所述二维机器人上且处于所述振动上料系统的末端上方，其中，所述抓取压装系统包括用于抓取嵌件的压装机械手，在该压装机械手侧部设有可对所述嵌件进行温度检测的温度传感器，并在所述压装机械手上设有可控制所述嵌件压装深度的深度控制机构。

进一步的，所述振动上料系统包括螺旋振动盘，及连接于该螺旋振动盘端口部的直线传输带。

进一步的，在所述振动上料系统的尾端设有加热箱，该加热箱处于所述直线传输带端部，该加热箱包括具有腔体的箱体，在该箱体内设有竖向输送管，该竖向输送管上端贯穿所述箱体顶部且与所述直线输送带端部相接；在所述加热箱下部设有水平贯穿该加热箱且可沿该水平方向来回移动的水平接料杆，该水平接料杆上设有可与所述竖向输送管下部端口相对应的嵌件接槽，其中，在所述竖向输送管外裹设有第一加热器，在处于所述加热器内的所述水平接料杆下端设有第二加热器。

进一步的，所述二维机器人包括设于所述工件定位系统正上方的且相互垂直的第一轨道、第二轨道，所述第二轨道可移动定位于所述第一轨道上，所述抓取压装系统可移动定位于所述第二轨道上，且在所述第一轨道、第二轨道上分别设有可对其上对应的第二轨道、抓取压装系统进行位置检测的位移传感器。

进一步的，所述抓取压装系统包括压装轴及驱动该压装轴的电动缸，所述压装机械手设于所述压装轴的下端部；在所述压装机械手侧边设有可对所述嵌件进行降温的冷却管。

进一步的，所述工件定位系统包括底座，在该底座上具有相对设置的两支板，在两支板上端可升降设置有对待压装工件的压装孔进行端面定位的且与所述压装机械手垂直相对的基准板；在两支板内侧设有对待压装工件进行支撑定位的支撑架，该支撑架两端铰链于所述两支板上；在所述基准板上设有可与待压装工件上的压装孔相对应的压装孔模。

进一步的，在所述压装机械手上具有可相对于所述压装孔模进行自适应调整的二维位置调节装置。

进一步的，所述支撑架包括对待压装工件起支撑作用的支撑部、将待压装工件压紧于所述支撑部上的压紧部；在所述基准板底端设有对待压装工件顶部基准孔进行定位的基准块。

进一步的，所述基准板为一矩形板，其两端均通过上侧板与所述支板轨道连接；在所述基准板的对角线上向外均延伸设有支耳，在所述底座上设有与所述支耳对应连接的升降气缸。

进一步的，在所述支撑架上设有可对废弃不合格嵌件进行收集的废料盒。

本实用新型的有益效果：通过振动上料系统、二维机器人、抓取压装系统及工件定位系统实现对嵌件的自动化压装，再由温度传感器检测嵌件的温度，以获得合适的嵌件压装温度范围，并通过深度控制机构控制压装深度，即可实现对塑料制品嵌件的高效、高质量装配。总的说来，本设备具有操作简单，自动化程度高，产品尺寸精度高，力学性能优，对塑料制品无任何损伤，且产品切换方便简单，可实现一机多用，通用性强等优点。

附图说明