[实用新型]一种全自动铝壳整列机

说明书

技术领域

本实用新型涉及适合于铝壳生产车间的自动装载设备技术领域，具体涉及一种全自动铝壳整列机。

背景技术

        随着平板电脑、智能手机等电子设备的蓬勃发展，对续航能力的要求越来越高，促进了锂电池业的迅速发展，锂电池的出货量逐年增加。通常锂电池外面有层铝壳保护，要求铝壳平整、无压痕、无划伤、无凹坑、无缺口，防止铝壳对里面锂电池造成进一步的损害从而引起安全隐患。

        目前铝壳制造厂大多数采用人工把拉升成形、切割平整的铝壳逐一放进装载铝壳的塑料篮子，以便进行下一步的超声波清洗等操作。采用人工逐一搬移铝壳的方式效率低下，且手工抓力不均匀可能会对铝壳造成额外的伤害，更重要的是人工成本逐年上涨，工人日益难管理。因此，制造出一种能够实现全自动整列铝壳，把铝壳装载进篮子的全自动化设备非常有必要。

实用新型内容

        本实用新型的目的在于提供一种铝壳全自动整列设备，将经过压缩成型、切除平整的铝壳，通过自动化整列机逐一地放进装载篮子，以便进一步的清洗操作。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种全自动铝壳整列机，其包括机架，以及安装在机架上的用于输送铝壳的皮带运输装置，用于推送铝壳至旋转装置中的横向移动装置，用于将铝壳旋转并推入篮子载台装置的旋转装置，用于装载铝壳的篮子载台装置，和用于检测铝壳是否到达皮带运输装置末端和篮子载台装置是否装满的感应装置。

进一步实施地，所述的皮带运输装置包括导轨、皮带、皮带电机及驱动轴；皮带在所述皮带电机及驱动轴带动下在导轨中移动。

进一步实施地，所述的横向移动装置包括双轴气缸和用于推送铝壳至旋转装置的丝杆，双轴气缸由PLC控制系统控制。

进一步实施地，所述的旋转装置包括旋转电机及驱动轴、十字架拖物盘、单轴下料气缸，十字架拖物盘在旋转电机及驱动轴带动下做90度步进旋转旋，十字架拖物盘的四端均设有用容纳铝壳的卡口；单轴下料气缸位于十字架拖物盘最下端的卡口上方，用于将铝壳推出卡口并落入篮子载台装置，单轴下料气缸由PLC控制系统控制。

进一步实施地，所述的篮子载台装置包括：篮子及位于篮子中装载铝壳的支架，用于带动篮子做二维移动的二维丝杆，用于驱动二维丝杆的二维电机。

进一步实施地，所述的感应装置包括位于皮带运输装置末端的用于检测铝壳是否到达皮带末端的光纤传感器，及位于篮子载台装置中最末端支架旁边的料满感应器。

        与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和技术效果：本实用新型结构简单，设计巧妙，可以将生产流水线上的铝壳全部自动地逐个装在载物篮子上，极大地提高工作效率，具有对铝壳损害小，提高良品率，降低企业人力成本的优点。

附图说明

图1为全自动铝壳整列机整体结构示意图（未示出篮子载台装置）。

图2是全自动铝壳整列机皮带及双轴气缸的一种实例图。

图3是旋转装置的一种实例图。

图4为篮子载台装置的一种实例图。

具体实施方式

以下结合后附图和实例对本实用新型的实施作进一步说明，但本实用新型的实施和保护不限于此。需指出的是，以下若有为特别详细说明的过程，均是本领域技术人员可以参照现有技术实现的。

一个优选的可实施的方案如下所述。

如图1~图4，全自动铝壳整列机包括机架3、皮带运输装置、横向移动装置、旋转装置、篮子载台装置和感应装置。

如图2，作为一种实例，所述皮带运输装置包括导轨7、皮带2、皮带电机4，皮带2在所述皮带电机4带动下在导轨7中移动。所述的横向移动装置包括双轴气缸5和用于推送铝壳至旋转装置的丝杆，双轴气缸5由PLC控制系统16控制。

如图3，所述的旋转装置包括旋转电机10、十字架拖物盘8、单轴下料气缸9，十字架拖物盘8在旋转电机10带动下做90度步进旋转旋，十字架拖物盘8的四端均设有用容纳铝壳的卡口11；单轴下料气缸9位于十字架拖物盘8最下端的卡口11上方，用于将铝壳推出卡口11并落入篮子载台装置12中的铝壳支架15。

如图4，篮子载台装置包括铝壳支架15、装载铝壳的篮子12及用于驱动篮子12沿横向和纵向移动的二维丝杆及电机14。

所述感应装置包括位于运输皮带末端的感应器6及位于篮子最末端支架旁边的料满感应器16。