[实用新型]一种导轨自动堆高机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种堆高机装置，特别是涉及一种导轨自动堆高机。

背景技术

一直以来，在国内电梯行业内对于导轨的堆放，均采用人工装夹，行车吊装方式进行叠放，这样的吊装叠放方式，易出现导轨表面的碰、撞伤,直线度弯曲等现象，影响产品质量，同时增加了行车的维修成本，产品的劳动力成本。

本项实用新型，采用可移动小车替代了人工吊装，用PLC系统实现了整个动作流程的自动化，降低了产品的劳动力成本，消除了导轨碰撞伤、弯曲变形现象，减少了行车的使用频度及维修成本。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化移动导轨的堆高机。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种导轨自动堆高机，其特征是，包括驱动控制装置和传动装置；所述传动装置包括计数装置和两组完全对称的移动装置；所述移动装置包括带有传送带的自动横移积放架、均设置在所述自动横移积放架上的挡放料小车和横移小车；所述计数装置包括光电开关和计数器。

前述的一种导轨自动堆高机，其特征是，还包括专用堆高架；所述专用堆高架设置在横移小车移动轨迹末端的正下方。

前述的一种导轨自动堆高机，其特征是，所述计数器设置在自动横移积放架和横移小车的交接处，并与所述驱动控制装置相连接。

前述的一种导轨自动堆高机，其特征是，所述自动横移积放架上设置有用于控制所述横移小车水平运动的第一移动丝杆；所述自动横移积放架的末端设置有用于控制所述横移小车垂直运动的第二移动丝杆。

前述的一种导轨自动堆高机，其特征是，所述横移小车的起始位置上方设置有自动叠放垫木装置。

前述的任意一种导轨自动堆高机，其特征是，所述移动装置上设置有若干个伺服电机；所述伺服电机均由驱动控制装置控制。

本实用新型所达到的有益效果：采用可移动小车替代了人工吊装，整个动作流程的自动化，降低了产品的劳动力成本，消除了导轨碰撞伤、弯曲变形，减少了行车的使用频度及维修成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图主示图；

图2是本实用新型的结构示意图府视图。

图3是本实用新型的结构示意图左示图。

图4是本实用新型导轨自动堆高机移动小车的整体示意图。

图中附图标记的含义：

1-光电开关，2-计数器，3-自动横移积放架，4-移动丝杆，5-挡放料小车，6-横移小车，7-自动叠放垫木装置，8-专用堆高架，9-导杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型涉及的一种导轨自动堆高机，包括驱动控制装置、传动装置和专用堆高架8。

如图1，传动装置包括计数装置和两组完全对称的移动装置。

移动装置上设置有若干个伺服电机，伺服电机用来控制移动装置上各部件的运作和移动。伺服电机均由驱动控制装置控制。驱动控制装置由工作人员事先设定好运作的路线，或者也可以由事先编好的PLC程序进行控制。

移动装置用来对导轨进行上下料以及运送，包括带有传送带的自动横移积放架3、挡放料小车5和横移小车6。其中，挡放料小车5（挡放料小车5是指由一个定位装置和一个气缸横移定位小车组成）和横移小车6均设置在自动横移积放架3上。

计数装置包括光电开关1和计数器2，用光电开关1来匹配计数器2可以使得计数起来的错误率极低。计数器2设置在自动横移积放架3和横移小车6的交接处，并与驱动控制装置相连接。计数器2用来控制自动横移积放架3向横移小车6上运送的导轨数量。专用堆高架8设置在横移小车6移动轨迹末端的正下方，以方便放置导轨平放到专用堆高架8上。

自动横移积放架3上设置有用于控制横移小车6水平运动的第一移动丝杆4。自动横移积放架3的末端设置有用于控制横移小车6垂直运动的第二移动丝杆4。