[实用新型]用于配制静脉注射液自动配液系统的多功能执行机构有效
| 申请号： | 201420685222.7 | 申请日： | 2014-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN204275147U | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 宋志明 | 申请（专利权）人： | 东莞市长原喷雾技术有限公司 |
| 主分类号： | A61M5/14 | 分类号： | A61M5/14 |
| 代理公司： | 东莞市中正知识产权事务所 44231 | 代理人： | 刘林 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 配制 静脉 注射液 自动 系统 多功能 执行机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于配制静脉注射液自动配液系统的多功能执行机构，安装在机械手末端，其特征在于：所述多功能执行机构包括电子张紧机构总成、连接在电子张紧机构总成下方并由其驱动的一对夹瓶爪、连接在电子张紧机构总成下方并由其驱动且位于夹瓶爪侧方的一组注射器夹持爪。
2.根据权利要求1所述的用于配制静脉注射液自动配液系统的多功能执行机构，其特征在于：所述一对夹瓶爪的相对面分别设有药瓶抓持部和划线抓持部，且两个相对的划线抓持部底端分别枢接有一安瓿瓶切割片。
3.根据权利要求1所述的用于配制静脉注射液自动配液系统的多功能执行机构，其特征在于：所述的一组注射器夹持爪中每个注射器夹持爪分别具有下支撑爪、侧连接部和上固定杆，其中上固定杆与电子张紧机构总成连接，且上固定杆侧部分别安装有上夹紧气缸，所述上夹紧气缸向下的输出端连接有上夹紧块，其中一个上夹紧块与注射器的针筒相对，另一个上夹紧块与注射器的活塞外端处相对并设有供活塞的外端盖径向插入的上夹槽。
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