[实用新型]两位切换带自锁过渡滚轮

说明书

技术领域

本实用新型属于焊装线输送领域，具体涉及一种两位切换且带自锁的过渡滚轮。

背景技术

目前焊装线工位间过渡滚轮大多是固定式的，这样可以保证输送过程中的稳定性。但是有些情况下，焊装线设备会与固定式过渡滚轮发生干涉，会造成其无法正常运行。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以升降的过渡滚轮,它不仅能够通过机构把过渡滚轮降低位置，还能够保证过渡滚轮在升起后的稳定性。

本实用新型采用的技术方案是：两位切换带自锁过渡滚轮，包括过渡滚轮，所述过渡滚轮安装在滚轮安装支架上，其特征在于：还包括支座和气缸；所述滚轮安装支架一端与所述支座铰接；所述支座还铰接连接下连杆；所述下连杆一端与所述支座铰接，另一端与上连杆铰接；所述上连杆一端与所述下连杆铰接，另一端与所述滚轮安装支架中部铰接；所述气缸中部与所述支座铰接；所述气缸输出端与所述下连杆一端铰接，且铰接处靠近所述上连杆和下连杆的铰接处。

进一步地，所述下连杆的侧壁上设有限位凸台，所述支座上设有限位板，所述限位板上设有缺口，所述限位凸台的端面可与所述缺口抵接。这样，可以保证上、下连杆停止位置的精度，进而保证过渡滚轮的位置精度。

进一步地，所述下连杆包括一体结构的竖直部和斜直部；所述竖直部一端与支座铰接，另一端与上连杆铰接；所述斜直部一端与竖直部连接，另一端与气缸的输出端铰接。

更进一步地，所述竖直部与所述斜直部之间设有钝角夹角。

进一步地，当所述过渡滚轮处于高位时，上连杆和下连杆位于同一竖直平面内。这样，上、下两个连杆形成一条直线，且直线方向与过渡滚轮的重力方向相同，如此实现过渡滚轮在高位的自锁。

本实用新型的有益效果是：将滚轮安装支架、支座、上连杆、下连杆和气缸组成多连杆机构，利用气缸的动作实现过渡滚轮在高位和低位的切换，从而有效避免干涉物；同时，本实用新型的过渡滚轮在高位可以实现自锁，保证了设备输送过程中的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型在高位状态的结构示意图

图2是本实用新型在低位状态的结构示意图

图3是本实用新型下连杆的平面结构示意图

图中：过渡滚轮1、滚轮安装支架2、支座3、气缸4、下连杆5、上连杆6、限位板7、第一铰接轴8、第二铰接轴9、干涉物10；

其中：限位凸台5.1、竖直部5.2、斜直部5.3、缺口7.1。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型设计的两位切换带自锁过渡滚轮，包括过渡滚轮1，所述过渡滚轮1安装在滚轮安装支架2上，还包括支座3和气缸4；所述滚轮安装支架2一端与所述支座3铰接；所述支座3还铰接连接下连杆5；所述下连杆5一端与所述支座3铰接，另一端与上连杆6铰接；所述上连杆6一端与所述下连杆5铰接，另一端与所述滚轮安装支架2中部铰接；所述气缸4中部与所述支座3铰接；所述气缸4输出端与所述下连杆5一端铰接，且铰接处靠近所述上连杆6和下连杆5的铰接处。气缸4伸出，推动下连杆5绕第一铰接轴8做回转运动，在上连杆6的配合下，滚轮安装支架2绕第二铰接轴9做回转运动，使得过渡滚轮1升高至高位，图1中所示位置。

再如图1所示，进一步地，所述下连杆5的侧壁上设有限位凸台5.1，所述支座3上设有限位板7，所述限位板7上设有缺口7.1，所述限位凸台5.1的端面可与所述缺口3.2抵接。这样，可以保证上、下连杆停止位置的精度，进而保证过渡滚轮的位置精度。

再如图1所示，进一步地，当所述过渡滚轮1处于高位时(图1中所示位置)，上连杆6和下连杆5位于同一竖直平面内。这样，上、下两个连杆形成一条直线，且直线方向与过渡滚轮的重力方向相同，如此实现过渡滚轮在高位的自锁。

如图2所示，当遇到干涉物10时，气缸4收缩，带动下连杆5绕第一铰接轴8做回转运动，在上连杆6的配合下，滚轮安装支架2绕第二铰接轴9做回转运动，使得过渡滚轮1下降至低位，图2中所示位置，从而避开干涉物10。

如图3所示，进一步地，所述下连杆5包括一体结构的竖直部5.2和斜直部5.3；所述竖直部5.2一端与支座3铰接，另一端与上连杆6铰接；所述斜直部5.3一端与竖直部5.2连接，另一端与气缸4的输出端铰接。更进一步地，所述竖直部5.2与所述斜直部5.3之间设有夹角α，且α为钝角。