[实用新型]全自动跌落测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动跌落测试装置，主要用于机电产品或材料产品的机械强度测试的装置。

背景技术

在机电产品和材料类产品的机械强度测试中，不同的产品用到了多种不同材质和不同尺寸重量的测试球，其承载基板也不尽相同，现有的跌落测试装置一般只能完成单一测试，往往为了进行不同的机械强度测试就需要购置多台实验设备，增加成本。并且目前的跌落测试装置，往往高度和跌落球是固定的，就算可以调节，跌落点和跌落高度也是手动调节居多，其测试精度很难获得保证。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，解决现有跌落测试装置只能完成单一测试问题，适用多种跌落球、不同高度、可更换材质基板的多种需要，且实现激光定距定位，大大提高跌落测试装置的使用率和精准度。

本实用新型采用的技术方案是：一种全自动跌落测试装置，包括跌落球电动旋转云台、可提升旋转云台的升降装置、激光测距装置、控制面板和基座，其特征是：跌落球电动旋转云台安装在升降装置的顶部，通过旋转步进电机进行连接；可提升旋转云台的升降装置固定在支撑基座上，且垂直于支撑基座；升降装置与安装在跌落球电动旋转云台的激光测距装置构成高精度激光测量跌落高度自动控制组件，控制跌落高度。

本实用新型的进一步解决方案是：跌落球电动旋转云台设置有多种材质、规格的跌落球，跌落球分别采用磁吸附或负压吸附方式与相应尺寸吸附柱吸合，通过可编程控制器（PLC）、步进电机驱动器对旋转步进电机进行控制，实现根据用户设定自动选取跌落球的功能。

本实用新型的进一步解决方案是：高精度激光测量跌落高度自动控制组件是以激光测距装置测定端头到跌落点的实际高度为输入，通过可编程控制器（PLC），根据用户设定的高度值控制升降装置的电机运转，电机运转带动与其连接的升降螺杆实现高度调节。

本实用新型的进一步解决方案是：支撑基座可根据不同要求更换不同材质基板。

采用本实用新型的解决方案，跌落球电动旋转云台的多个吸合柱按顺时针方向依次编排序号，激光测距端头固定在初始位吸合柱旁边，每次开机置零后，跌落球电动旋转云台都会回到初始位吸合柱，仪器采取先调节高度，后选择跌落球的方式工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为跌落球电动旋转云台的俯视结构示意图。

具体实施方式

在附图1中，所示实施例为一种全自动跌落测试装置，包括控制箱15与实施主体两部分。控制箱15主要容纳可编程控制器（PLC）13、气泵9与一些控制电路12，控制箱15顶部是可触摸式操作面板14，方便用户进行操作；实施主体主要由跌落球电动旋转云台4、可提升旋转云台的升降装置6和基座10三部分组成，跌落球电动旋转云台4上安装有激光测距装置1、电磁或负压吸附柱3，吸附柱3配有与其相应的跌落球2，跌落球电动旋转云台4与升降装置6通过旋转步进电机5进行操作与连接，升降装置6底部的步进电机8与升降装置6内部的高度调节装置7连接，控制高度调节，控制箱15内的气泵9与负压吸附柱相连，为其提供负压吸附，基座10表面的可更换材质基板11可根据不同要求进行更换。

在附图2中，其为跌落球电动旋转云台4的结构示意图，其上有多个尺寸材质的吸附柱3，顺序进行编号“A、B、C、D、E……”。电磁吸附工位A、B、C通过控制电路12与可编程控制器（PLC）13相连，负压吸附工位D、E通过气管16与气泵9相连，气泵9通过控制电路12与可编程控制器（PLC）13相连。激光测距装置1固定在电磁吸附工位A的旁边。

全自动跌落测试装置需要接通220V、50Hz的电源，在可触摸式操作面板14触摸复位按钮，测试装置会进行自动检测，使跌落球电动旋转云台4回到电磁吸附工位A，升降装置6回到1m的初始高度。复位完毕后，用户根据测试要求选择可更换材质基板11，把测试样品放于可更换材质基板11上，使激光测距装置1对准测试样品的测试点，然后用户可根据标准或其他要求在可触摸式操作面板14上输入跌落高度和吸附工位选择，触摸操作面板14的调节按钮，首先激光测距装置1会反馈给可编程控制器（PLC）13当前高度，与用户的输入高度值进行比较后控制升降步进电机8运转，通过高度调节螺杆7实现高度调节；然后根据工位选择，通过可编程控制器（PLC）13控制旋转步进电机5运转，调节到所需工位。都调节到位后，用户触摸操作面板14的启动按钮，如果选择电磁吸附工位，则电路接通产生磁吸力；如果选择负压吸附工位，则气泵9电路接通产生吸力。用户把对应的跌落球2放置在选定吸附柱下即可开始测试，用户触摸操作面板14的测试按钮，跌落球2跌落，即完成一次测试。