[实用新型]一种龙门架式输送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种龙门架式输送机。

背景技术

目前，国内水运市场上代替固定外伸式皮带架的装置，主要有有旋转、伸缩和整体翻转三种皮带架收放方案；旋转方案是将皮带卸货系统分为舱底和船首两部分，将船首皮带机架设计成可旋转形式，当船舶卸完货后启航前，将这一部分向后旋转180°平放在货舱区。这一设计方式的优点是：较好地解决了自卸砂船通航安全和过闸效率的问题，对现有船舶也很容易通过改造。这种设计方式的弊端是：一是由于舱底部分皮带装置在船首处需提升至首甲板以上一定高度，才能将砂石转送至船首皮带架，这一提升导致皮带架占用和损耗了货舱前段大部分舱容，同时影响皮带机卸货效率，同时，旋转时，皮带机架与船体呈90度夹角时，产生极大的附加倾覆力矩，对船舶稳性的影响较大，容易造成船舶侧翻；伸缩方案是将固定外伸式臂架设计成伸缩式箱型结构，将船首皮带架部分或全部收放于船舱内。这种方案的弊端主要表现为：一是部分收放不能完全解决自卸砂船通航安全和效率的问题；若是全部收放，由于收放时非常耗时费力，制作难度大、成本高；二是对现有船舶而言，很难通过改造实现这种收放方式，即这种方案不适用于现有船舶的改造。对此，申请号为201410142062.6、名称为自卸砂船折叠笼架式皮带架的发明专利申请提出了折叠笼架式皮带架的技术方案，其技术方案是由拉杆机构、船身、笼架式一级臂、四杆机构与笼架式二级臂组成；笼架式一级臂与船身通过拉杆机构连接安装；笼架式一级臂与笼架式二级臂通过四杆机构连接安装。这种方案虽然解决了皮带架收放的问题，但是其存在拉杆机构荷载过大，皮带架工作时，其本身自重和物料荷载高达五十多吨，仅靠油缸来承担，一旦出现油缸被拉出的问题则会造成皮带架倾覆的重大安全事故，同时，皮带架安装基点受力荷载太过于集中，挠度过大的问题，容易造成船体开裂的问题，此外，因其皮带架为笼架式，因此安装于笼架内的皮带托辊一旦损坏，更换难度极大，因此，研制一种新型的龙门架式输送机已为急需。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种龙门架式输送机，具有输送臂可折叠，折叠过程对船体平衡性能影响小，折叠后占用空间少，工作稳定性、安全系数高，托辊更换容易等特点。

本实用新型的解决方案是这样实现的，龙门架式输送机包括有基座、龙门架、输送臂、液压油缸和收放卷扬机，龙门架和输送臂安装于基座上，收放卷扬机通过钢丝绳经过龙门架和输送臂连接，所述液压油缸两端分别铰接基座和龙门架，龙门架与基座之间的连接为铰接。所述输送机输送臂打开时，先通过液压油缸将龙门架及输送臂竖起，当输送臂与基座夹角大于90°时，液压油缸停止工作，开启收放卷扬机，将输送臂在自重作用下放下，达到设计位置时，卷扬机停止工作，钢丝绳拉住输送臂。通过龙门架与钢丝绳相结合，可以大幅度提高龙门架式输送机的安全系数，输送臂、钢丝绳和龙门架形成了稳定的动态平衡三角形力学结构，使得输送臂安装基座不易损坏，且这种力学结构可以进一步延长输送臂的长度，而根据输送物料的不同，可以根据不同的需要选用不同的收放卷扬机钢丝绳型号即可解决输送荷载变化的问题，特别是输送臂可以通过卷扬机来调整输送角度，从而达到出料口高度随要求随意调整。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述的龙门架式输送机后端设置有限位卷扬机，限位卷扬机的钢丝绳链接龙门架，限位卷扬机和油缸结合对龙门架进行定位。这样，通过限位卷扬机钢丝绳对龙门架的张紧，龙门架、限位卷扬机和基座构成了稳定的三角形力学结构，从而使得龙门架的底部受弯应力荷载得以大幅度降低，基座不容易损坏。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述的限位卷扬机与输送臂设置在同一轴线上。这样，通过将限位卷扬机与输送臂设置在同一轴线上可以进一步提高龙门架式输送机的稳定性能。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述的限位卷扬机与龙门架设置在同一基座上。这样，当限位卷扬机与龙门架设置在同一基座上时，限位卷扬机钢丝绳、龙门架和基座形成了整体的三角形受力结构，可减少低龙门架底部的应力集中，防止龙门架被扭弯变形的情况。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述的输送臂由至少两节折叠臂构成，折叠臂接口处设置有液压四杆机构，所述四杆机构包括有一根二副连杆和一根三副连杆，油缸底座固定在靠近基座的折叠臂上，油缸撑杆铰接四杆机构的三副连杆上，通过油缸的推动和收缩打开或者折叠折叠臂。这样，和传统的结构相比，四杆机构由二副连杆和三副连杆组成，可将各个铰接点独立开来，使其受力性能更为理想，特别是磨损大幅度降低，提高了四杆机构的使用寿命。