[实用新型]一种针剂智能药柜自动取药机构

说明书

技术领域

本实用新型属于智能药柜出药机构领域，具体涉及一种针剂智能药柜自动取药机构。

背景技术

目前的自动化药房实现了大数量存储、快速准确发药的功能，使在药房找药的工作量大大降低，但要把药品从药房送至病区仍然依靠人工。因此，这部分的工作量并没有减少。另外，目前的自动化药房主要针对的药品是盒装药，但专门针对针剂药品进行存储的自动化设备的研究相对较少。对于针剂类药品的存储，槽式自动化药房可以存储，但一次输出一盒药。当需求量较小时，会对药品造成浪费。另外，回转库式的自动化药房也能存储针剂类药品，但无法实现单瓶输出。由于针剂药品具有外形尺寸差异较大、易碎等的特点，使得目前还没有针对针剂药品的存储、单瓶输出的设备。另外，现有的自动化药房在出药过程当中药品经常出现碰撞，挤压的现象，因而不能用于对这方面有特殊要求药品的存储。目前普通医院的医护人员都要在病区和药房之间往复拿针剂药品，劳动强度高且效率低下，有必要开发一种专门针对针剂药品进行存储并能单瓶输出的自动化设备。

现有技术中，针对针剂的智能药柜出药机构主要采用分度盘进行分药，结构复杂且能存储的针剂种类较少，只能存储10ml以下规格的针剂，而且每个出药机构都要有单独的驱动部分，成本较高。

鉴于此，本实用新型提供一种结构简单、低成本的针剂智能药柜的自动取药机构，能够按照药单要求准确发放玻璃瓶装针剂药品。

实用新型内容

本实用新型提供一种针剂智能药柜自动取药机构，包括针剂滚道、出药机构、取药抽屉及触发装置，所述针剂滚道分别与出药机构及取药抽屉连接，所述触发装置分别与出药机构及取药抽屉连接，其中：所述针剂滚道为U形平底滚道并倾斜安装；出药机构安装在针剂滚道离地面距离近的一侧；取药抽屉安装在传动装置上，且所述取药抽屉也为倾斜安装，且其底板与针剂滚道的底板平行；触发装置安装在取药抽屉的两侧边上，用于触发所述出药机构。

优选的，出药机构包括两个侧板、安装在两个侧板之间与侧板垂直的挡件，以及驱动所述侧板转动的驱动装置，其中：侧板安装在针剂滚道两侧且为转动连接。

优选的，所述安装在两个侧板之间与侧板垂直的挡件为两个结构相同的挡杆，所述两个挡杆到侧板转动中心的距离相等，且所述两个挡杆中心关于侧板的转动中心线形成的夹角角度范围为20°～90°。

优选的，所述安装在两个侧板之间与侧板垂直的挡件为一个弧形挡片。

优选的，驱动装置包括滑块、与滑块固连的导柱、与导柱配套的导柱基座、串在导柱上的弹簧及与一侧侧板固连的曲轴，其中：导柱基座安装在针剂滚道一侧边外侧；弹簧安装在导柱基座与滑块之间；滑块的移动方向与针剂滚道的针剂滚动方向平行，且滑块上开有垂直于针剂滚道侧边的槽；导柱固连在滑块上且穿过滑块上的槽并将槽分为封闭端和开口端两部分；曲轴偏离于侧板转动中心的轴段穿过滑块上槽的封闭端。

优选的，取药抽屉包括挡板、第一杆件、第二杆件、第一舵机、梯形侧板及横向斜板，其中：所述挡板与取药抽屉整体为分离式结构，且挡板上端与取药抽屉两边侧板上端之间为转动连接；第一杆件与第二杆件之间为转动连接，且所述第一杆件的另一端连接在挡板上，第二杆件的转动中心连在第一舵机上，所述第一舵机安装在取药抽屉一侧的侧板上；挡板下部两侧固连两个形状一致的梯形侧板，且所述两梯形侧板之间固连横向斜板。

优选的，触发装置包括第二舵机和导杆机构，所述导杆机构包括运动输入杆、连杆、导杆，且三者依次转动连接成开链形式，其中：导杆穿过安装在取药抽屉侧边的导杆座，且导杆的顶出方向与针剂的滚入取药抽屉的方向相反；第二舵机的输出轴连接导杆机构的运动输入杆作为其动力源。

通过本实用新型提供的针剂智能药柜自动取药机构，设置了针剂滚道、出药机构、取药抽屉及触发装置，倾斜安装的针剂滚道与出药机构相连，同样倾斜安装的取药抽屉底板与针剂滚道的底板平行，且在取药抽屉的两侧边上安装有触发装置，以触发出药机构。如此，以简单的机构实现了针剂药品的单瓶输出。同时，由于取药机构的触发装置装在取药抽屉的侧面，不需要每个储药槽都配备一个驱动装置，把智能药柜的驱动成本降到了最低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。