[实用新型]一种两臂液压锚杆钻车的平台升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降机构，具体地说是一种用于煤矿作业的两臂液压锚杆钻车平台的升降装置。

背景技术

近年来，由于锚杆支护是一种快速、安全、经济的煤矿巷道支护方式，因此锚杆钻车被广泛应用于煤矿开采作业中。尤其是两臂煤矿用液压锚杆钻车的价格便宜，技术成熟，操作快速简便，同时能够充分保证施工安全，因而得到广泛的应用。平台升降机构是两臂煤矿用液压锚杆钻车必不可少的组成部分，传统的平台升降机构的高度是不能够调节的。根据工况的不同，当遇到巷道过高和超宽的情况，那么两臂煤矿用液压锚杆钻车必然要求两臂尽量的伸长抬高以及摆宽，在两臂煤矿用液压锚杆钻车整机宽度和长度因巷道工况被约束的情况下，传统的更换钻杆及作业，需要外置登高装置进行操作，并且需要随时根据钻车移动调整外置登高装置的位置，这样不仅不易操作而且安全性差、效率低。鉴于现有技术中存在的技术问题，因此，迫切的需要一种新的升降机构解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种两臂煤矿用液压锚杆钻车的平台升降装置，该装置在两臂煤矿用液压锚杆钻车整车宽度受限制的情况下根据不同工况调节平台的高度，整体结构设计巧妙，操作方便，有效降低了操作人员的劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为，一种两臂液压锚杆钻车的平台升降装置，包括旋转走台，伸缩油缸，升降连杆，升降走台，限位连杆。所述升降走台与所述旋转走台之间通过所述限位连杆枢接，构成一个平行四边形机构，在所述伸缩油缸的作用下，所述升降连杆升高或降低，该平行四边形机构发生形变，使得所述升降走台与所述旋转走台的相对高度发生改变，进而实现调整平台高度的功能。所述伸缩油缸与所述旋转走台之间通过销轴连接，所述升降连杆的一端通过销轴连接所述升降走台，其另一端通过销轴连接所述伸缩油缸。整个技术方案设计巧妙实用，操作方便，进一步提高了钻车的机械化程度。

当钻车的大臂需要钻顶部孔或者前方孔时，所述伸缩油缸通过收缩缸体拉动所述升降连杆围绕所述旋转走台旋转，并在所述限位连杆的作用下，使得所述升降走台随之升高，当所述升降走台达到合适的操作位置时，锁定所述伸缩油缸，从而实现自由操作。

作为本实用新型的一种改进，所述限位连杆的数量为4根。

相对于现有技术，本实用新型的优点如下，1）整体结构简单可靠，拆卸组装维修更换方便、成本较低；2）该装置可根据不同的使用工况实现钻车升降平台的自由升降，整体操作简便，并且能够保证钻车整车在作业时始终处于一个相对稳定安全的工作状态；3）该装置克服了传统的外置登高装置，不仅保证了操作人员的人身安全，同时也钻车的机械化程度。

附图说明

图1为本实用新型处于最高位置时的结构示意图。

图2为本实用新型处于最低位置时的结构示意图。

图3为本实用新型处于最低位置时的俯视示意图。

图中：1-旋转走台，2-伸缩油缸，3-升降连杆，4-升降走台，5-限位连杆。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解和认识，下面结合附图对本实用新型作进一步描述和介绍。

如图1—图3，一种两臂液压锚杆钻车的平台升降装置，包括旋转走台1，伸缩油缸2，升降连杆3，升降走台4，限位连杆5，所述升降走台4与所述旋转走台1之间通过所述限位连杆5枢接，构成一个平行四边形机构，在所述伸缩油缸2的作用下，该平行四边形机构发生形变，使得所述升降走台4的位置发生改变，进而实现调整平台高度的功能。所述伸缩油缸2与所述旋转走台1之间通过销轴连接，所述升降连杆3的一端通过销轴连接所述升降走台4，其另一端通过销轴连接所述伸缩油缸2。整个技术方案设计巧妙实用，操作方便，进一步提高了钻车的机械化程度。

如图1—图3，作为本实用新型的一种改进，所述限位连杆的数量为4根。其余结构和优点与实施例1完全相同。

如图1所示，当钻车的大臂处于高处作业时，所述伸缩油缸2回油并拉动所述升降连杆3围绕所述旋转走台1的铰接点旋转，所述升降连杆3上升并举起所述升降走台4，与此同时所述限位连杆5跟随升降走台4起升到合适的位置，随后锁紧所述伸缩油缸2的长度，使得升降走台4始终处于该位置直至操作完毕。

如图2和3所示，当钻车的大臂处于低处作业时，所述伸缩油缸2进油并推动所述升降连杆3围绕旋转走台1的铰接点旋转，所述升降连杆3下降并降下升降走台4，与此同时限位连杆5跟随升降走台4降落到最低位置。

需要说明的是上述实施例，并非用来限定本实用新型的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本实用新型权利要求所保护的范围。