[实用新型]一种智能遥控足球机器人

权利要求书

1.一种智能遥控足球机器人，包括外壳、设置在外壳内的行动装置、踢球装置和信号接收电子板，行动装置和踢球装置与信号接收电子板电气连接，行动装置内置于外壳底部，控制足球机器人行动，踢球装置位于行动装置上方，控制足球机器人踢球动作，其特征在于：所述行动装置包括两组行走驱动马达、两组行动齿轮组和四组滚轮，第一行走驱动马达通过第一行动齿轮组传动连接第一滚轮和第二滚轮，第二行走驱动马达通过第二行动齿轮组与第三滚轮、第四滚轮传动连接；所述踢球装置包括踢球驱动马达、第三行动齿轮组、拉杆臂和踢杆，所述踢球驱动马达通过第三行动齿轮组传动连接拉杆臂；所述踢杆位于所述外壳的脚部，踢杆与所述外壳通过连接轴活动连接，连接轴上安装有扭转弹簧，踢杆通过第一拉杆和第二拉杆与拉杆臂活动连接，所述第一拉杆与第二拉杆套合，第一拉杆与第二拉杆可发生相对运动。

2.根据权利要求1所述的一种智能遥控足球机器人，其特征在于：所述第一行动齿轮组与所述第二行动齿轮组结构相同，所述第一行动齿轮组由冠状齿轮、第一双联直齿轮、第二双联直齿轮和第三双联直齿轮组成，所述冠状齿轮与所述第一双联直齿轮啮合，所述第一双联直齿轮同时与第二双联直齿轮和第三双联直齿轮啮合，所述第二双联直齿轮与所述第一滚轮上的齿轮啮合，所述第三双联直齿轮与所述第二滚轮上的齿轮啮合；所述第一行走驱动马达竖立放置，第一行走驱动马达端部的齿轮与所述冠状齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种智能遥控足球机器人，其特征在于：所述第三行动齿轮组包括第四双联直齿轮、第五双联直齿轮和第六双联直齿轮，所述第四双联直齿轮的小齿轮与第五双联直齿轮的大齿轮啮合，所述第五双联直齿轮的小齿轮与第六双联直齿轮的大齿轮啮合，所述第六双联直齿轮的小齿轮与所述拉杆臂上的齿轮啮合，所述踢球驱动马达端部设有蜗杆，踢球驱动马达端部的蜗杆与所述第四双联直齿轮的大齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种智能遥控足球机器人，其特征在于：所述踢杆与第一拉杆铰接，第二拉杆与拉杆臂铰接，所述拉杆臂后拉时，带动第二拉杆向后拉动，第二拉杆与第一拉杆套合卡住，牵引第一拉杆向后拉动，此时与所述第一拉杆活动铰接的踢杆以所述连接轴为支点转动，实现踢球的动作；所 述拉杆臂前伸带动所述第二拉杆向前伸，第二拉杆伸出所述第一拉杆，所述踢杆在扭转弹簧的压力下，沿复位轨迹转动，带动第一拉杆前移，实现踢杆复位。

5.根据权利要求1所述的一种智能遥控足球机器人，其特征在于：所述外壳包括可拆卸头部，所述可拆卸头部卡扣于所述外壳上。