[实用新型]一种刮板转载机

说明书

技术领域

本实用新型属于矿用运输机械技术领域，具体涉及一种自移式的转载机。

背景技术

刮板转载机用于煤矿井下工作面顺槽转载输送煤炭，与工作面刮板机和皮带机配套使用。工作面刮板机卸载下的煤炭通过刮板转载机机身的水平段、爬坡段，提升并卸载到顺槽皮带机上。随着采掘作业的进行，采掘工作面也在不断的向前推移，随着工作面的向前推移，需将刮板转载机向前移动，以保障采掘作业的顺利进行。

为使刮板转载机可以向前移动，一般在刮板转载机上安装自移装置，但是，现有的自移装置结构复杂、体积庞大，在使用过程中遇到巷道及顶底板变形严重的情况时，由于其通过能力不强，严重影响刮板转载机的正常移动，致使采掘作业不能连续顺畅的进行。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，旨在提供一种结构简单，转载能力强，自移式的转载机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种刮板转载机，包括机头、机尾和设置在机头和机尾之间且使用时由前至后输煤的输送载体，所述输送载体的后端设置有支撑所述输送载体的支撑架，所述支撑架的底部设置有行走机构，所述支撑架上或所述支撑架与所述输送载体之间设置有供相应矿车停车、而使矿车承接由刮板转载机输出的煤的停车空间，所述停车空间的结构为用于相应矿车由后至前进入的门子形结构，所述停车空间的宽度与相应矿车的宽度适配，所述停车空间的高度与相应矿车的高度适配，所述的支撑架包括左、右间隔设置的左、右支腿，所述的行走机构分别设置于所述的左、右支腿上，所述的停车空间由所述左、右支腿和位于所述左、右支腿顶部之间的输送载体围成。

其中，所述行走机构为自移装置，具有底座，所述底座上连接向上延伸的单体支柱液压缸，所述单体支柱液压缸上滑动设置有第一滑座，所述底座上设置有驱动所述第一滑座上下运动的抬高液压缸，所述抬高液压缸的一端与所述第一滑座连接、另一端与所述底座连接，所述第一滑座上滑动连接有第二滑座，所述第二滑座的滑动方向垂直于所述第一滑座的滑动方向，所述第二滑座与所述第一滑座之间设置有滑移液压缸，所述滑移液压缸的一端与所述第二滑座连接、另一端与所述第一滑座连接，所述底座上设置有移动液压缸，所述移动液压缸的伸缩方向与所述滑移液压缸的伸缩方向相同。

其中，所述第一滑座具有托辊安装槽，所述托辊安装槽内转动连接有托辊，所述第二滑座与所述托辊支撑配合，所述托辊的轴线水平设置且垂直于所述滑移液压缸的轴线。

其中，所述托辊具有同轴穿套的中心轴和圆管状外套，所述中心轴与所述圆管状外套之间穿装有轴承。

其中，所述单体支柱液压缸的顶部固定连接有支撑定位爪。

其中，所述支撑定位爪的顶部具有锥形凸起部。

其中，所述底座为平板状底座，所述平板状底座的下表面设置有防滑凸条，所述防滑凸条的长度延伸方向垂直于所述移动液压缸的伸缩方向。

其中，所述单体支柱液压缸竖直向上延伸。

其中，所述抬高液压缸竖直向上延伸。

其中，所述底座上设置有用以球副连接的柱窝，所述抬高液压缸与所述柱窝以球副机构方式联接。

其中，所述底座上设置有套体。

 本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

一、刮板转载机的后端不再由相应的皮带输送机支撑，而是通过支撑架对输送载体的后端支撑，设置于支撑架上的行走机构可方便对刮板转载机进行位置调整以适应相应采煤机的采煤进度；在支撑架上或支撑架与输送载体之间设置停车空间，在对不适于安装皮带输送机的施工场合中，通过矿车承接由输送载体输出的煤，矿车体积较小，可以方便灵活的将煤输送至井上。

二、本实用新型的行走机构为自移装置，通过在底座上连接移动液压缸用来拖拽刮板转载机使其移动，通过与滑移液压缸的伸缩来驱动该自移装置的前移，可见其结构简单、体积小巧，通过单体支柱液压缸的伸缩，使得该自移装置可以适应不同高度的巷道，因此提高了巷道通过能力，避免出现因自移装置无法在巷道内通行而导致采掘作业不能连续顺畅进行的问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

图1 为本实用新型实施例的结构示意图。

 图2 为图1 的侧视图。

图3 为图1 的俯视图。

图4为图1中自移装置的结构示意图。

图5为图4的左视图。

图6为图1中输送载体的结构示意图。