[实用新型]一种农用多旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体是指一种运用于民用领域的农用多旋翼无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

以在民用领域有着最为广泛前景的农用多旋翼无人机为例。现有技术中的农用多旋翼无人机在民用领域主要用于实时图像监测，作物喷洒防治和小型物品运送等。其常见的结构如附图1中所示，它包括机架01、旋翼02、旋翼电机03、和支脚04几个主要部件，机架01上安装有电池和无线控制装置，然后再由用户根据使用需求分别搭载摄像头或是喷洒装置。而本专利申请的发明人通过实践发现，现有技术中的无人机在运用于农业上时，大多只能飞行于作物的上空进行拍摄与喷洒作业，而缺少相应的对作物生长的土壤或水体环境进行取样的装置；综上所述，目前急需要一种可以运用于农田等生长有作物的非平整表面进行土壤或水体取样的无人机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种可以运用于农田等生长有作物的非平整表面进行土壤或水体取样的农用多旋翼无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种农用多旋翼无人机，它包括机架、旋翼、旋翼电机和支脚；所述的旋翼为至少有四个，并且通过横向连杆安装于机架的四周，每个旋翼下方连接有一台旋翼电机；所述的支脚设置在机架的下方；机架上还安装有用于给用电部件供电的锂电池和用于控制无人机和远程通讯的信息处理器；它包括第一伸缩装置和多个取样探头；所述的第一伸缩装置包括第一机箱、第一卷线筒、卷线轴、第一传动齿轮、离合器、第二传动齿轮、第一缆绳和制动装置；所述的旋翼电机为包括上转轴和下转轴的双轴电机；下转轴上安装有输出齿轮，上转轴与机翼相连，输出齿轮与第一传动齿轮相连，第一传动齿轮同时通过离合器与第二传动齿轮相连，第二传动齿轮与卷线轴相连，卷线轴与第一卷线筒周向限位套合，第一缆绳卷绕在第一卷线筒上，第一缆绳的自由端与取样探头相连；制动装置安装在第一卷线筒的端面处；所述的第一机箱固定于旋翼电机上，卷线轴、离合器和制动装置固定于箱体上；旋翼电机、离合器、制动装置和取样探头均与信息处理器电连接；所述的机架的下方还安装有第二伸缩装置，第二伸缩装置包括第二机箱、卷扬电机、联轴器、第二卷线筒和第二缆绳；第二机箱固定于机架的下部；卷扬电机和第二卷线筒安装于第二机箱内，卷扬电机通过联轴器与第二卷线筒相连；第二缆绳卷绕于第二卷线筒上，第二缆绳的自由端连接有取样探头。

作为优选，所述的取样探头为带有温感器的取样杯，所述的取样杯下端为尖锥结构，取样杯的外周设有配重块。

作为优选，所述的机架、旋翼、旋翼电机和支脚、第一伸缩装置和第二伸缩装置均为碳纤维结构。

作为改进，取样探头上安装有用于与信息处理器无线通信的蓝牙通信模块。

作为改进，所述的制动装置为电控螺旋伸缩杆，所述的电控螺旋伸缩杆通过杆头与卷线筒侧壁相抵实现摩擦制动。

作为改进，它还包括安装于机架上与信息处理器电连接的电子陀螺仪。

采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：它包括伸缩装置和取样探头；所述的伸缩装置包括机箱、卷线筒、卷线轴、第一传动齿轮、离合器、第二传动齿轮、缆绳和制动装置；所述的旋翼电机为包括上转轴和下转轴的双轴电机；下转轴上安装有输出齿轮，上转轴与机翼相连，输出齿轮与第一传动齿轮相连，第一传动齿轮同时通过离合器与第二传动齿轮相连，第二传动齿轮与卷线轴相连，卷线轴与卷线筒周向限位套合，缆绳卷绕在卷线筒上，缆绳的自由端与取样探头相连；制动装置安装在卷线筒的端面处；所述的机箱固定于旋翼电机上，卷线轴、离合器和制动装置固定于箱体上；旋翼电机、离合器、制动装置和取样探头均与信息处理器电连接。巧妙的采用双轴电机与卷扬结构相结合，通过旋翼电机的下端来驱动卷线筒转动，以便上提取样探头，当取样探头需要下落取样时，则是通过离合器、制动装置和探头的自重来实现。