[实用新型]编码器、具有编码器的电机、和伺服系统

权利要求书

1.一种编码器，包括：

具有多个光学效应部的轨道，所述光学效应部设置为具有沿着测量方向的绝对图案并且被构成为反射光或透射光；

点光源，所述点光源被配置成向所述轨道射出扩散光；

受光阵列，所述受光阵列具有沿着测量方向设置的多个受光元件，并且所述受光元件被配置成接收在所述轨道上反射的光或透射的光，所述受光元件位于与所述光学效应部之间的区域相对应的并且在所述轨道上反射的光或透射的光不会到达的区域内。

2.根据权利要求1所述的编码器，其中，

设定所述点光源的射出面的在所述测量方向上的宽度和所述受光元件的在所述测量方向上的宽度，使得所述受光元件位于与所述光学效应部之间的所述区域相对应的并且在所述轨道上反射的光或透射的光不会到达的所述区域内。

3.根据权利要求2所述的编码器，其中，

当所述射出面的在所述测量方向上的宽度为φ、所述光学效应部的在所述测量方向上的最小宽度为y、所述受光元件的所述测量方向上的宽度为x、从所述射出面到所述光学效应部的距离为u、以及从所述光学效应部到所述受光元件的距离为v时，则满足下面的关系：

。

4.根据权利要求2所述的编码器，其中，

当所述射出面的在所述测量方向上的宽度为φ、所述光学效应部的在所述测量方向上的最小宽度为y、所述受光元件的在所述测量方向上的宽度为x、从所述射出面到所述光学效应部的距离与从所述光学效应部到所述受光元件的距离相等时，则满足下面的关系：

。

5.一种具有编码器的电机，包括：

可动部件相对于定子移动的线性电机、或者转子相对于定子移动的旋转型电机；以及

根据权利要求1至4中任一项所述的编码器，所述编码器被配置成检测所述可动部件的位置和速度中的至少一者；或所述编码器被配置成检测所述转子的位置和速度中的至少一者。

6.一种伺服系统，包括：

可动部件相对于定子移动的线性电机、或者转子相对于定子移动的旋转型电机；

根据权利要求1至4中任一项所述的编码器，所述编码器被配置成检测所述可动部件的位置和速度中的至少一者；或所述编码器被配置成检测所述转子的位置和速度中的至少一者；以及

控制器，所述控制器被配置成根据由所述编码器检测的结果控制所述线性电机或所述旋转型电机。