[实用新型]多联滑移齿轮的复合操纵机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种复合操纵机构，属于机械传动装置，主要用于机械传动中对多组滑移齿轮啮合的精确定位。

背景技术

在机床进给传动系统中，进给机构的变速种类可以用多组滑移齿轮实现八种变化及以上变化，但同时配对啮合的只能有一对齿轮。达到这样要求的滑移齿轮操纵机构有多种方式可以实现，最常用的是通过端面凸轮机构传动拨叉定位滑移齿轮的准确位置，这种定位机构对端面凸轮的曲线设计和加工精度要求较高，在单端面凸轮不能满足时还需要设计成双端面凸轮，由于凸轮曲线加工难度大、其制造成本也较高，操纵机构也相应复杂。

发明内容

为了更好实现机械传动中多组滑移齿轮的精确定位，本实用新型提供一种多联滑移齿轮的复合操纵机构，该复合操纵机构采用复合手柄控制，拨叉精确定位控制滑移齿轮。

本实用新型的技术方案是：一种用于多联滑移齿轮精确定位的复合操纵机构，包括滑移拨叉、花键轴、定位钢球组、拨销、端盖、转轴、导向键、分度转套、箱体、拨叉、齿轮、支承轴、手柄、定位轴、定位板、转套、锥齿轮、支承套。所述滑移拨叉有四组，滑移拨叉通过花键联接支承在花键轴上，花键轴上的定位孔与滑移拨叉上设置的定位钢球组可以将实现每组滑移齿轮的精确定位，所述的拨销固定在分度转套上并且轴向与四组滑移拨叉中间位置对应、周向圆周四等分布置，分度转套转动时其中一个拨销与滑移拨叉槽卡入配合并实现本组滑移齿轮的左、中、右三个位置定位，其余三个拨销与对应的滑移拨叉槽脱离，所述的分度转套的旋转运动由箱体外复合手柄的内手柄通过转轴、锥齿轮传动并完成四等分分度，分度转套的左中右移动由复合手柄的外手柄通过转套、齿轮及齿轮端面上的拨叉控制，所述的定位轴上的定位钢球组通过定位板完成对分度转套的四等分定位，同样分度转套的左中右位置也是通过转套上的定位板与箱体上的定位钢球组定位完成。每组滑移拨叉控制对应的滑移齿轮只有在左、右位置时才会啮合传递运动，滑移拨叉处于中间位置时为空挡，多联滑移齿轮在同一时间只会有一组齿轮处于啮合状态，其余齿轮组在中间空挡位置空运转，内手柄转动控制分度转套四等分转动分度时，外手柄必须处于中间空挡位置。

使用时，操纵箱体外复合手柄，通过内手柄转动控制分度转套圆周四等分转动、分度转套上的拨销卡入滑移拨叉或处于空挡位置，通过外手柄传动控制分度转套左右移动，卡入槽内的分度转套拨销带动滑移拨叉和滑移齿轮左右移动，其余三组由于分度转套上拨销未卡入滑移拨叉槽，滑移拨叉及被其定位的滑移齿轮处于空挡位置而不动。

本实用新型中所述的复合操纵机构中实现多联滑移齿轮啮合控制的滑移齿轮组数可以是四组或更多组。

附图说明

图1是本实用新型的多联滑移齿轮的复合操纵机构剖面结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型提供多联滑移齿轮的复合操纵机构，包括滑移拨叉1、花键轴2、定位钢球组3、拨销4、端盖5、转轴6、导向键7、分度转套8、箱体9、拨叉10、齿轮11、支承轴12、手柄13、定位轴14、定位钢球组15、手柄16、定位板17、定位板18、定位钢球组19、转套20、齿轮21、转轴22、锥齿轮23、支承套24、锥齿轮25。所述滑移拨叉1有四组，滑移拨叉1通过花键联接支承在花键轴2上，花键轴2上的定位孔与滑移拨叉1上设置的定位钢球组3可以将实现每组滑移齿轮的精确定位。

所述的拨销4固定在分度转套8上并且轴向与四组滑移拨叉1中间位置对应、周向圆周四等分布置，分度转套8转动时其中一个拨销4与滑移拨叉1槽卡入配合并实现本组滑移齿轮的左、中、右三个位置定位，其余三个拨销与对应的滑移拨叉槽脱离。

所述的分度转套8的旋转运动由箱体9外复合手柄的内手柄16通过转轴22、锥齿轮23、锥齿轮25、导向键7、转轴6传动并完成四等分分度，分度转套8的左中右移动由复合手柄的外手柄13通过转套20、齿轮11、齿轮21及齿轮11端面上的拨叉10控制。

所述的定位轴14上的定位钢球组通过定位板17完成对分度转套8的四等分定位，同样分度转套8的左中右位置也是通过转套20上的定位板18与箱体9上的定位钢球组19定位完成。

所述的每组滑移拨叉1控制对应的滑移齿轮只有在左、右位置时才会啮合传递运动，中间位置为空挡，多联滑移齿轮在同一时间只会有一组齿轮处于啮合状态，其余齿轮组在中间空挡位置空运转，内手柄16转动控制分度转套8四等分转动时，外手柄13必须处于中间空挡位置。