[实用新型]一种连杆式翻板机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种过渡翻板机构，通过该机构可以自动且快速精准地在两条传输网带之间建立过渡，以达到物料输送的目的，属于自动化机械领域。

背景技术

在食品、药品包装行业中，普遍采用网带运输物料。在通常情况下物料传输路线上应尽量避免无动力的盲区，因为物料在盲区会存在呆滞的风险。但在某些特殊情况下，这些无动力的盲区又不可避免地必须存在。如在医药行业，药品经常需要在不同级别的无菌区域通过网带进行转移，这时就必须使用过渡板进行对接。

传统的过渡板存在以下不足：

1、人员手动通过工具将过渡板进行安装或拆除，不但操作麻烦，且精确复位性差；2、因为有人为因素的影响，也给无菌化生产造成极大的风险。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种操作简便且不会对无菌化生产造成严重影响的过渡板机构。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种连杆式翻板机构，其特征在于：包括过渡板，从动连杆及主动连杆的一端分别与过渡板铰接从而形成一个平行四连杆机构，该平行四连杆机构固定在网带侧板上，从动连杆的另一端与网带侧板铰接，在从动连杆的另一端上形成有弯钩，在从动连杆的另一端侧边设有用于卡入弯钩的定位块，定位块固定在网带侧板上，主动连杆的另一端与固定在网带侧板上的旋转气缸相连，由旋转气缸驱动主动连杆转动，旋转气缸连接气缸驱动电路。

优选地，所述气缸驱动电路包括气源，气源通过电磁阀及节流阀接入所述旋转气缸，电磁阀连接PLC系统。

本实用新型通过控制气缸的旋转即可以控制过渡板，最大程度地降低了人为因素的影响，同时，操作方便、能精确复位。

附图说明

图1为传统的过渡板示意图；

图2A为本实用新型提供的一种连杆式翻板机构处于翻起状态示意图；

图2B为本实用新型提供的一种连杆式翻板机构处于放平状态示意图；

图3为气缸驱动电路示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

图1为传统的过渡安装示意图，过渡板通过过渡板支架用螺栓安装在网带侧板上。当需要移除此过渡板时，只能人为使用工具来完成。

如图2A及图2B所示，过渡板1通过从动连杆2、主动连杆3和定位销钉8，组合成一个平行四连杆机构(从动连杆2与主动连杆3有效距离等长)，并将其固定在网带侧板上。过渡板1因自重处于图2B所示的放平状态(放平状态即为过渡板1的工作状态)。这时，从动连杆2的尾部弯钩卡入定位块4，定位块4可精确限制从动连杆2在放平状态所处的位置，从而控制过渡板1的位置。主动连杆3的一端通过定位销钉8与过渡板1连接，另一端的圆盘法兰与旋转气缸5连接，旋转气缸5固定在网带侧板上。当旋转气缸5通气工作时，带动主动连杆3旋转，随之驱动四连杆机构运动；过渡板1也随之翻起或放平。

如图3所示，气源通过电磁阀6及节流阀7接入旋转气缸5，电磁阀6控制旋转气缸5的旋向，节流阀7控制气体的流量。通过节流阀7的调节，可以保证翻板的平稳翻起和复位；同时，将电磁阀6的控制集成到PLC系统中，即可实现真正的自动化控制，无需额外的人为操作。