[实用新型]一种自动化设备的夹持爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种自动化设备的夹持爪。

背景技术

工业化通常被定义为工业(特别是其中的制造业)或第二产业产值(或收入)在国民生产总值(或国民收入)中比重不断上升的过程，以及工业就业人数在总就业人数中比重不断上升的过程。工业发展是工业化的显著特征之一，但工业化并不能狭隘地仅仅理解为工业发展。因为工业化是现代化的核心内容，是传统农业社会向现代工业社会转变的过程。在这一过程中，工业发展绝不是孤立进行的，而总是与农业城市化和服务业发展相辅相成的。

在公知的技术领域，自动化制造系统是指在较少的人工直接或间接干预下，将原材料加工成零件或将零件组装成产品，在加工过程中实现管理过程和工艺过程自动化。管理过程包括产品的优化设计；程序的编制及工艺的生成；设备的组织及协调；材料的计划与分配；环境的监控等。工艺过程包括工件的装卸、储存和输送；刀具的装配、调整、输送和更换；工件的切削加工、排屑、清洗和测量；切屑的输送、切削液的净化处理等。在自动化制造系统中，用于夹持加工物的机械手臂是其中重要的一个环节，机械手臂的工作需要达到结构简单可靠，维修方便，稳定可控的要求。因此，为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种自动化设备的夹持爪。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种自动化设备的夹持爪，包括固定板，所述固定板的一端上设有固定爪，所述固定板另一端设有移动爪，所述移动爪通过螺栓组件与滑块相连接，所述固定板上设有滑槽，所述滑块的上端与滑槽内的螺杆相连接，所述螺杆的一端与驱动电机相连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述固定板下侧为T型导轨。

作为本实用新型的优选技术方案，所述螺栓组件包括螺栓、垫片与螺母。

作为本实用新型的优选技术方案，所述驱动电机为双向电机。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，本实用新型可以对零件进行快速夹持，最简单的几个部件的组合，尽可能的简化了结构的设计，方便制造加工以及后续的维修保养，同时结构简单，所以工作起来稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1.固定板；101.滑槽；2.固定爪；3.移动爪；4.滑块；5.螺栓；6.垫片；7.螺母；8.螺杆；9.驱动电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，图1为本实用新型的示意图。

一种自动化设备的夹持爪，包括固定板1，所述固定板1的一端上设有固定爪2，其中所述固定板1下侧为T型导轨，这样便于滑块4的往复移动。所述固定板1另一端设有移动爪3，所述移动爪3通过螺栓组件与滑块4相连接，其中所述螺栓组件包括螺栓5、垫片6与螺母7。所述固定板1上设有滑槽101，所述滑块4的上端与滑槽101内的螺杆8相连接，所述螺杆8的一端与驱动电机9相连接，所述驱动电机9为双向电机。

使用时，驱动电机9的正向转动来实现螺杆8的转动，从而带动滑块4的转动，实现移动爪3的往复移动来对零件的进行快速夹持，同时最简单的几个部件的组合，尽可能的简化了结构的设计，方便制造加工以及后续的维修保养，同时结构简单，所以工作起来稳定可靠。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。